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減速機(jī)

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  • 型號 PGR Series
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  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
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更新時(shí)間:2022-06-10 11:24:51瀏覽次數(shù):425

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產(chǎn)品簡介

螺旋傘齒輪設(shè)計(jì),精密研磨齒輪,齒面平滑精度高。高容許輸入轉(zhuǎn)速。直角齒輪箱採用高強(qiáng)度鋁合金設(shè)計(jì),使輕量化。

詳細(xì)介紹

  • 高定位精度
    • 精密齒輪研磨,齒面光滑,齒形精準(zhǔn)。
    • 齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒採整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),特殊合金鋼材,穩(wěn)定性高。
  • 高扭力
    • 高品質(zhì)滾錐軸承,輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷,超大扭力,應(yīng)用範(fàn)圍廣。
  • 高起動(dòng)性
    • 行星式結(jié)構(gòu)平衡特性及高精度,低慣性矩,配合伺服馬達(dá)具有高起動(dòng)特性。
  • 低噪音
    • 採用精密研磨齒輪,齒面平滑,精度高,齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。
    • 採用德製精選人工合成潤滑油,非一般減速機(jī)使用油脂潤滑,流動(dòng)性佳,齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn),降低噪音。
  • 易安裝
    • 減速機(jī)聯(lián)接板及輸入軸孔尺寸採彈性設(shè)計(jì),能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
  • 低齒背隙
    • 精密加工和嚴(yán)格品質(zhì)管制
    • 超精密齒背隙在一段為2弧分;兩段為4弧分。
      精密齒背隙在一段為3~4弧分;兩段為5~6弧分。
      標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為5~6弧分;兩段為7~8弧分。
  • 長壽命,免保養(yǎng)
    • 採用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)深層的滲碳硬化處理後,再經(jīng)精密齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳,可延長使用壽命。
    • 採用德製優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油,流動(dòng)性佳,富含極壓抗壓劑,齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù),可免換機(jī)油。
    • 採用特製高品質(zhì)、耐熱、耐磨不易變質(zhì)之油封,使得密封性佳。

PGR技術(shù)資料 (單段)

規(guī)格減速比PGR060PGR080PGR100PGR120PGR140PGR160PGR180PGR210
加速扭矩 (1)
T2B
Nm3259020233044073510551750
4 / 54711527035051081013002600
64010325034044573011802150
74010024031044070011301680
8339121528541065010401600
1032771902453405009001500
144010024031044070011301680
2032771902453405009001500
緊急停止扭矩(2)
T2Not
Nm3602406308001100170030006200
4 / 51003107109001260185032506480
6852806508001120170028805500
7852706257801100160028005000
8772505506901025147025604600
1075200500650900125022203900
14852706257801100160028005000
2075200500650900125022203900
額定輸出扭矩
T2N
Nm315601351953155008801200
4 / 5267818524034055011001900
623701552103204608451580
723651251803154308201050
818641201752934107551000
101543115160220350650950
1423651251803154308201050
201543115160220350650950
減速比單段3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 / 14 / 20 
額定輸入轉(zhuǎn)速
n1N
rpm 40003000300030002000200015001500
輸入轉(zhuǎn)速
n1Max
rpm3 ~ 2060005000450040003500300025002000
徑向負(fù)荷力(3)
Frmax
N3 ~ 2026003800600075009000115001400018000
軸向負(fù)荷力(3)
Famax
N3 ~ 2023003200540067009000113001400018000
超精密背隙arcmin3 ~ 20-≦ 2≦ 2≦ 2≦ 2≦ 2≦ 2≦ 2
精密背隙arcmin3 ~ 20≦ 4≦ 4≦ 4≦ 4≦ 4≦ 4≦ 3≦ 3
標(biāo)準(zhǔn)背隙arcmin3 ~ 20≦ 6≦ 6≦ 6≦ 6≦ 6≦ 6≦ 5≦ 5
扭轉(zhuǎn)剛性Nm/arcmin3 ~ 2038.523355095150220
滿載時(shí)使用效率%3 ~ 20≧ 97
使用壽命 LH2h3 ~ 2020000
重量kg3 ~ 203.86.211.518.524355082
噪音值(4)dB ≦ 65≦ 67≦ 70≦ 71≦ 73
使用溫度範(fàn)圍°C -10°C ~ +90°C
防護(hù)等級  IP 64
潤滑油  人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg?cm23 ~ 100.933.4510.614.7522.9543.477.3166.7
14 / 200.772.99.1512.318.130.659.1102.4

註(1)本表適用於啟動(dòng)頻率1000次/小時(shí)以內(nèi),若超出時(shí),請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內(nèi)可作1000次之動(dòng)作。

註(3)輸出轉(zhuǎn)速100rpm作用於輸出軸中心。

註(4)噪音值測量於5比/輸入轉(zhuǎn)速3000rpm/距離1公尺/無負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。
連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)將會(huì)減少減速機(jī)二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比,若非表內(nèi)所有,可與本公司洽詢。

 

PGR技術(shù)資料 (雙段)

規(guī)格減速比PGR060PGR080PGR100PGR120PGR140PGR160PGR180PGR210PGR240
加速扭矩 (1)
T2B
Nm12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 5047115270350510810130026004100
30 / 60 / 120 40103250340445730118021503780
70 / 14040100240310440700113016803500
80 / 1603391215285410650104016003300
100 / 200327719024534050090015002700
緊急停止扭矩(2)
T2Not
Nm12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 5010031071090012601850325064809500
30 / 60 / 120 8528065080011201700288055008950
70 / 1408527062578011001600280050008650
80 / 1607725055069010251470256046007200
100 / 200752005006509001250222039006800
額定輸出扭矩
T2N
Nm12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 502678185240340550110019002600
30 / 60 / 120 237015521032046084515802250
70 / 140236512518031543082010501700
80 / 160186412017529341075510001660
100 / 20015431151602203506509501550
減速比雙段12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 30 / 35 / 40 / 50 / 60 / 70 / 80 / 100 / 120 / 140 / 160 / 200
額定輸入轉(zhuǎn)速
n1N
rpm12 ~ 200400030003000300020002000200015001500
輸入轉(zhuǎn)速
n1Max
rpm12 ~ 200600050004500400035003500350025002500
徑向負(fù)荷力(3)
Frmax
N12 ~ 2002600380060007500900011500140001800027000
軸向負(fù)荷力(3)
Famax
N12 ~ 2002300320054006700900011300140001800027000
超精密背隙arcmin12 ~ 200--≦ 4≦ 4≦ 4≦ 4≦ 4≦ 4≦ 4
精密背隙arcmin12 ~ 200≦ 6≦ 6≦ 6≦ 6≦ 6≦ 6≦ 5≦ 5≦ 5
標(biāo)準(zhǔn)背隙arcmin12 ~ 200≦ 8≦ 8≦ 8≦ 8≦ 8≦ 8≦ 7≦ 7≦ 7
扭轉(zhuǎn)剛性Nm/arcmin12 ~ 20038.523355095150220355
滿載時(shí)使用效率%12 ~ 200≧ 94
使用壽命 LH2h12 ~ 20020000
重量kg12 ~ 2004.36.812.721.728.5324476104
噪音值(4)dB ≦ 65≦ 67≦ 70≦ 71≦ 73
使用溫度範(fàn)圍°C -10°C ~ +90°C
防護(hù)等級  IP 64
潤滑油  人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg?cm212 ~ 1000.933.4510.614.7522.9522.9522.9577.377.3
120 ~ 2000.772.879.1512.318.118.118.159.159.1

註(1)本表適用於啟動(dòng)頻率1000次/小時(shí)以內(nèi),若超出時(shí),請與本公司洽詢。

註(2)堪用期內(nèi)可作1000次之動(dòng)作。

註(3)輸出轉(zhuǎn)速100rpm作用於輸出軸中心。

註(4)噪音值測量於5比/輸入轉(zhuǎn)速3000rpm/距離1公尺/無負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。
連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)將會(huì)減少減速機(jī)二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比,若非表內(nèi)所有,可與本公司洽詢。

PGR外觀尺寸 (單段 3 ~ 20 比)[mm]

規(guī)格PGR060PGR080PGR100PGR120PGR140PGR160PGR180PGR210
W16280100120140160182210
※W2 mln.76.295118145153.5176176190
DRM5M8M12M12M16M16M20M20
t112.519282836364242
D1 (g6)607090110130145160180
D230405560708595125
D3 (k6)1622323540505575
D4 (F7) max.1424323538424855
D56885120130165190215250
D65.56.69911131317
D779103135155185215240279
L1182.5217.5282319.3358.8393.8432.3517
L228365870828282105
L320203029.829.829.829.838
L46710111213.51517
L52222.752.752.752.753
L6101120142158178200223.5263
C11221.72927.237.239.34446.5
C21822.524.225.326.8283438.5
C310.512.813.213.814.815.518.520.5
※C4 min.2428313235364247
※C5 min.3649.76059.272.275.28693.5
※C6 min.87.5107.5129.5138.7158.5176.5201226
※C7 min.122.5149181.5200.2227.5258.5298337

※此記號表示之尺寸視聯(lián)結(jié)之伺服馬達(dá)不同而有所變動(dòng)。

本公司的產(chǎn)品不斷的研究﹑發(fā)展。上表所示之尺寸力求精準(zhǔn),若有不符,仍以實(shí)物為準(zhǔn),如需確實(shí)之尺寸,可洽本公司。

PGR外觀尺寸 (雙段 12 ~ 200 比)[mm]

規(guī)格PGR060PGR080PGR100PGR120PGR140PGR160PGR180PGR210PGR240
W16280100120140160182210240
※W2 mln.76.295122145153.5153.5153.5176176
DRM5M8M12M12M16M16M20M20M20
t112.51928283636424242
D1 (g6)607090110130145160180200
D230405560708595125140
D3 (k6)162232354050557585
D4 (F7) max.142432353838384848
D56885120130165190215250290
D65.56.6991113131717
D779103135155185215240279320
L1207250.5322.5359.3404.5405.8414.3532.8576.3
L228365870828282105130
L3202030303030303840
L46710111213.5151720
L52222.752.752.752.7533
L6124153180.5198223.8225233.5292.3308.8
C11221.72927.237.237.237.24444
C21822.524.225.326.826.826.83434
C310.512.813.213.814.814.814.818.518.5
※C4 min.242831323535354242
※C5 min.3649.76059.272.272.272.28686
※C6 min.89107.5129.5138.7158.5158.5158.5201201
※C7 min.124149183.5200.2227.5227.5227.5298.5298.5

※此記號表示之尺寸視聯(lián)結(jié)之伺服馬達(dá)不同而有所變動(dòng)。

本公司的產(chǎn)品不斷的研究﹑發(fā)展。上表所示之尺寸力求精準(zhǔn),若有不符,仍以實(shí)物為準(zhǔn),如需確實(shí)之尺寸,可洽本公司。

安裝方位:

  • 工具機(jī)業(yè)
    • CNC 龍門銑床 / CNC 龍門磨床
    • CNC 綜合加工機(jī) / CNC深孔加工機(jī)
    • CNC 落地搪床 / CNC鑽孔機(jī)
    • CNC 龍門鉋床 / CNC 沖床
    • CNC 重型臥車?立車
  • 工廠自動(dòng)化工業(yè)
    • 半導(dǎo)體機(jī)械設(shè)備 / 光電面板業(yè)
    • 機(jī)械手臂 / 自動(dòng)倉儲(chǔ)運(yùn)搬系統(tǒng)
    • 醫(yī)療產(chǎn)業(yè) / 金屬表面處理設(shè)備
  • 產(chǎn)業(yè)機(jī)械
    • 包裝機(jī)械 / 印刷機(jī) / 攻牙機(jī)
    • 紡織機(jī)械 / 彎管機(jī) / CNC沖壓機(jī)
    • 木工機(jī) / 吹瓶機(jī) / 雕刻機(jī)
    • 充填機(jī) / 射出成型機(jī) / CNC彈簧機(jī)
    • 雷射切割機(jī) / 雷射焊接機(jī)
  • 高扭力定位系統(tǒng)應(yīng)用
    搭配伺服馬達(dá)之自動(dòng)化機(jī)械裝置

皮帶傳動(dòng)

齒條傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)

螺桿傳動(dòng)

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