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  數控彎管機主要由機械部分、液壓系統和PLC控制系統三大部分構成。機械部分主要有轉管夾緊裝置、彎管傳動裝置、助推裝置、床身及彎管模等組成。
   彎管模固定在主軸上并隨主軸一起轉動，管子通過夾緊模固定在扇形彎管模的夾緊槽上，移動式助推導向壓料滑槽緊貼于管坯的彎曲外側，當彎管模回轉一角度時，管子就被纏繞在彎管模的周向，彎管模的旋轉角度即為彎曲角度。在1根管件上實現的同半徑三維多彎，主要有直線送料、空間轉管以及彎管三大動作，即在完成一彎后，管件送到下一彎曲位置，并轉過一空間角度，再進行下一彎。
    即可得到相同彎曲半徑的空間彎管。彎管模決定了彎曲半徑。立體彎管機的彎管部分動作由液壓驅動，液壓系統主要有3個液壓缸組成。