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       切管機(jī)是管道加工應(yīng)用行業(yè)的專用加工設(shè)備。切管機(jī)主要用于海洋油套及海洋石油平臺(tái)制造工程中各種金屬管T、K、Y等接頭形式的自動(dòng)切割，其接口形式多為管接頭或管板相貫形式。國內(nèi)外對(duì)相交管接頭坡口的數(shù)控加工研究已進(jìn)入工程應(yīng)用階段。為了實(shí)現(xiàn)這種槽的數(shù)控火焰加工，必須首先獲得相交線和槽角的幾何數(shù)據(jù)。

 

       日本引進(jìn)了兩臺(tái)自動(dòng)切管機(jī)。根據(jù)管子或管子與板的數(shù)學(xué)模型，將多管一板相交槽分為若干次。生產(chǎn)效率低，廢棄物報(bào)廢。這個(gè)比率很高。由于工程中多管一板的復(fù)雜性，有必要解決交叉槽的一次成形問題。根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型和提出的交叉算法，對(duì)自動(dòng)切管機(jī)的割炬軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。

 

       切割軌跡運(yùn)動(dòng)關(guān)系的描述和數(shù)學(xué)模型的建立由切割管保持完整，切割機(jī)本體完成切割過程的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程，即切割炬沿切割管執(zhí)行三軸聯(lián)動(dòng)和一軸手動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)關(guān)系描述如下：

 

       正式切割前，沿切割管上下移動(dòng)焊槍，調(diào)整焊槍相對(duì)于切割管的位置關(guān)系。這項(xiàng)工作由操作員控制，即手動(dòng)操作。正式切割開始后，根據(jù)已調(diào)整的參數(shù)，焊槍自動(dòng)完成整個(gè)切割過程，即焊槍按照設(shè)定的速度要求圍繞切割管旋轉(zhuǎn)，同時(shí)沿切割管的軸線制作焊槍。軸向運(yùn)動(dòng)由切割板的厚度和焊炬的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，第4章對(duì)此進(jìn)行了詳細(xì)描述。

 

       另外，在切割過程中，由于槽角的要求，切割角度應(yīng)按要求傾斜，以切割出符合工藝要求的槽角。這三者的運(yùn)動(dòng)必須按照一定的數(shù)學(xué)關(guān)系同時(shí)進(jìn)行，為了切割出所需的相交曲線或相交曲面，所以這三者的運(yùn)動(dòng)稱為建立三軸聯(lián)動(dòng)自動(dòng)切管機(jī)的數(shù)學(xué)模型：根據(jù)實(shí)際上，對(duì)于工程來說，管道的管端可以是管道、管道、管道或多個(gè)管道等。因此，應(yīng)能根據(jù)不同的相干形式建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。