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　　運(yùn)動(dòng)控制器是用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運(yùn)動(dòng)控制器按結(jié)構(gòu)分類(lèi)可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機(jī)控制器、獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器、基于PC機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡、網(wǎng)絡(luò)控制器。

　　

　　比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專(zhuān)用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。

　　

　　運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理及應(yīng)用

　　傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床的控制方式主要有繼電器控制、單片機(jī)控制與PLC控制幾類(lèi)。現(xiàn)階段數(shù)控系統(tǒng)逐漸向開(kāi)放性的趨勢(shì)發(fā)展，繼電器，PLC和單片機(jī)的擴(kuò)展性和可移植性都比較差，不能夠滿(mǎn)足數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展要求。近年來(lái)，運(yùn)動(dòng)控制器得到了廣泛的應(yīng)用，它具有開(kāi)放性好、可移植性好、可靠性高、控制功能強(qiáng)、體積小且性?xún)r(jià)比高等諸多優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)過(guò)發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制器幾乎應(yīng)用于所有的工業(yè)企業(yè)中。運(yùn)動(dòng)控制器既可以應(yīng)用于傳統(tǒng)機(jī)床的數(shù)控化改造，也可以應(yīng)用于新型數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)，降低成本、節(jié)約能源并且提高效率。

　　

　　四元數(shù)運(yùn)動(dòng)控制器特點(diǎn)：?jiǎn)螐堖\(yùn)動(dòng)控制卡最多達(dá)8軸運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)控制卡之間可以互相通訊，進(jìn)行軸擴(kuò)展。脈沖輸出模式：方向、脈沖或雙脈沖。