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機器視覺系統的主要工作過程原理
閱讀：480 發布時間：2022-4-2視覺檢測檢測系統一般包括工業相機、光源、鏡頭和視覺軟件，可以代替人工，相當于機器人的眼睛。通俗的講就是圖像處理。通過相機對需要檢測的物品、區域進行拍照，然后進行圖像處理。理論上是：機器視覺就是用機器代替人眼和大腦來做識別和檢測、判定。機器視覺系統是指通過機器視覺產品(相機、鏡頭、光源)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給電腦，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;再配合適當的圖像處理軟件，對圖像進行識別、檢測以及做出各種信號的輸出，給出設備動作的信號。
機器視覺系統的應用領域越來越廣泛。在工業、農業、國防、交通、醫療、金融直至體育、娛樂等等行業都獲得了廣泛的使用，可以說已經深入到我們的生活、生產和工作的方方面面。
一個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下：
(1)工件定位檢測器探測到物體已運動至接近攝像機視野的中心，向圖像采集卡發送觸發脈沖;
(2)圖像采集卡按事先設定的程序和時延，分別向攝像機和照明設備發出起動脈沖;
(3)攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描;或者攝像機在起動脈沖來到之前處于等待狀態，起動脈沖來到后起動一幀掃描;
(4)攝像機開始新的一幀掃描之前，打開曝光機構，曝光時間可以事先設定;
(5)另一個起動脈沖打開燈光照明，燈光開啟時間應與攝像機曝光時間匹配;
(6)攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出;
(7)圖像采集卡接收模擬視頻信號并通過A/D將其數字化，或者直接接收攝像機數字化之后的數字視頻;
(8)圖像采集卡將數字圖像放到處理器或者計算機的內存中;
(9)處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果，或邏輯控制值;
(10)處理結果控制流水線的動作;或進行定位，糾正運動的誤差等。
機器視覺系統的優點有：
1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷，從而提高系統的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍。
3、長時間穩定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。