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在方形鋁殼鋰電池的制造中，激光焊接因其能量密度高，功率穩(wěn)定，焊接精度高等特點，已取代傳統(tǒng)的焊接方式被大量應(yīng)用于鋁殼的密封焊接環(huán)節(jié)。電芯頂蓋封口焊接焊縫是方形鋁殼電池中尺寸最長的焊縫，也是焊接耗時最長的焊縫。焊接過程需要整個焊接軌跡速度均勻，速度波動不能過大，否則會出現(xiàn)不良焊接。特別是在工件的拐角處，對設(shè)備的穩(wěn)定性和跟隨性要求更高。

固高科技針對鋰電池激光焊接設(shè)備的解決方案采用GNC嵌入式多軸網(wǎng)絡(luò)運動控制器和GSHD高性能伺服驅(qū)動器，對激光焊接設(shè)備的運動控制進行優(yōu)化，將軌跡焊接速度提高至200mm/s以上，同時實現(xiàn)軌跡誤差控制在6微米以內(nèi)的高精度運動控制。

方案架構(gòu)圖

曲線數(shù)據(jù)圖

下圖是在設(shè)備以200mm/s的速度運行時，驅(qū)動器的軌跡及誤差曲線。

X軸與Y軸速度與精度曲線

加工軌跡圖

加工效果圖