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GSHD系列伺服驅動器是一款具有高速電流環、速度環和位置環的高性能驅動器，它采用FFD算法、非線性算法和基于時域自整定的辨識方法，令系統速度更快，精度更高。GSHD系列伺服驅動器支持多種控制模式并兼容主流編碼器，外形輕巧、調試簡單，廣泛應用于數控加工中心、半導體、工業機器人、自動化生產線和3C設備等多種工業自動化控制領域。

一、高精密PCB鉆孔機

隨著電子產品不斷向高密度、小型化發展，PCB精密鉆孔機得到廣泛應用。PCB鉆孔機多為點位運動控制模式，要求系統具有*的加工精度、速度和實時響應能力。GSHD系列伺服驅動器基于gLink-II千兆以太網協議，保證了系統的高速實時響應，同時驅動器可外接第二編碼器，減少機械誤差，提高系統精度。幫助客戶實現設備速度1.5m/s，加速度15m/s2，系統誤差控制在±3um內。

系統特點：

● 高精度：可外接編碼器或光柵尺，實現全閉環控制，減少機械誤差

● 高實時性：采用千兆以太網協議和*的電流環控制算法

● 高可靠性：采用環型冗余拓撲結構，實現數據冗余和鏈路冗余

● 接線簡單、調試便捷

案例總結：

本案例提高了設備精度和效率，同時接線簡單、維護便捷。

二、多通道玻璃加工中心

玻璃加工中心集玻璃切割、磨邊、鉆孔等各種工藝于一體，功能齊全，生產效率高，在工業現場被廣泛使用。玻璃加工中心對各軸進給速度、運動軌跡精度及平滑程度有嚴格要求。GSHD系列伺服驅動器采用*的電流環控制算法和gLink-II千兆以太網協議，保證了系統的高速高精度和高動態響應。在多通道、多軸聯動玻璃加工中心的應用中，實現設備加工軌跡精度8um，重復定位精度5um。

系統特點：

● 抑振控制：*的抑振控制算法，保證機臺運行平穩

● 高速高動態響應：采用gLink-II千兆以太網協議和*的電流環控制算法

● 高精度：支持23位高精度編碼器

● 用戶界面友好：全新設計的用戶界面，方便參數調整，支持多臺同時調試

案例總結：

采用GSHD系列伺服驅動器的多通道、多軸聯動玻璃加工中心效率高、穩定性好、抗力強。

三、三坐標測量機

三坐標測量機因其測量方式靈活、測量速度快、輸出數據精確、檢測結果直觀被廣泛應用于汽車、航空航天、模具、機械制造等行業。三坐標測量機需要系統具有*的精度并保證三軸同步平穩運行。GSHD系列伺服驅動器可外接第二編碼器，真正實現全閉環控制，提高系統精度，其*的電流環控制算法保證了系統的同步性和快速響應能力，在設備運行速度500mm/s，加速度/減速度3000mm/s2時幫助客戶將三坐標測量機的重復定位精度控制在±0.4μm以內。

系統特點：

● 高精度：可外接編碼器或光柵尺，實現全閉環控制，提高系統精度

● 高動態響應：具有*的電流環控制算法，電流環刷新周期31.25μs，速度環刷新周期125μs，位置環刷新周期125μs

● 采樣數據更密集、準確：采用gLink-II千兆以太網協議，示波器采樣周期可達62.5μs

● 易操作、易維護：連接人機界面，可直觀顯示參數，調試方便

案例總結：

采用GSHD系列伺服驅動器的三坐標測量機效率高、精度高、誤差小，接線簡單，調試便捷。