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發(fā)那科機器人的驅(qū)動方法及焊接系統(tǒng)優(yōu)點
閱讀：835 發(fā)布時間：2022-5-16發(fā)那科機器人驅(qū)動方法：
液壓機驅(qū)動：就是指動源(柴油發(fā)動機或電動機)驅(qū)動汽油泵造成工作壓力油，工作壓力油再去驅(qū)動油馬達，由油馬達造成設(shè)備須的驅(qū)動力。
氣動式驅(qū)動多用以電源開關(guān)操縱和啟保停的工業(yè)機器人，與液壓機驅(qū)動相比較，氣動式驅(qū)動因為空氣壓縮黏度小，因此非常容易做到髙速。因為可運用加工廠集中化空壓機站氣路，降低了動力設(shè)備，氣體物質(zhì)不污染環(huán)境，高溫下可一切正常工作中；氣體取之不竭用之不絕，相對性于液壓油便宜，故氣動式驅(qū)動元器件比液壓件價格便宜。
電機控制可分成一般交流電機驅(qū)動，交流電機調(diào)速電機驅(qū)動和電機驅(qū)動。伴隨著原材料特性的提升，工業(yè)機器人廠家所應(yīng)用的電機特性也在隨著提升而且電機應(yīng)用簡易，因此就現(xiàn)階段看來，智能機器人驅(qū)動正逐漸為電機驅(qū)動式所替代。
發(fā)那科機器人焊接系統(tǒng)優(yōu)點：
(1)提高了發(fā)現(xiàn)和處理故障的能力。當電源處于待機狀態(tài)和出現(xiàn)故障時可直接通過機器人示教器和其控制柜上的以太網(wǎng)接口來處理解決。
(2)緊湊集成的組裝。通過簡單的內(nèi)部連接，使焊接電源和機器人的控制柜共用一根輸人電纜。
(3)焊接參數(shù)*由Fanuc機器人示教器控制。Power Wave F355i內(nèi)置的焊接程序數(shù)據(jù)庫，能很容易少也從機器人示教器中進行存取。
(4)機器人控制器的以太網(wǎng)連接通信。通過聯(lián)網(wǎng)的個人電腦能進行遙控檢測、修改、排除故障和焊接電源軟件的升級。