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焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成和工作原理
閱讀：2254 發(fā)布時間：2022-5-18焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備．采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善運作環(huán)境的重要手段。
采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還需要配備外圍設(shè)備。常規(guī)的焊接機器人切換器由以5部分組成。
焊接機器人的組成部分：
1、機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是準確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。
2、機器人控制柜，它是機器人切換器的重要組成部分，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人運作過程中的全部信息和控制其全部動作。
3、焊接電源切換器，包括焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及切換器安全保護設(shè)施。
5、焊接工裝夾具。
對于小分批多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機器人運作站或焊接變位機和機器人組合的機器人運作站。以適用于“多品種、小分批”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小、易輸送．且分批大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細分，采用機器人與焊接專機組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模工藝，以達到投資少、效率高的低成本自動化的目的。
焊接機器人的工作原理：
焊接機器人的工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現(xiàn)。
焊接機器人作為現(xiàn)代制造工藝發(fā)展的重要標志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)優(yōu)選焊接機器人作為工藝改造的方案。