HONEYWELL CC-PDIS01 51405042-175

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可編程控制器（簡稱pc或plc）是隨著技術(shù)的進(jìn)步與現(xiàn)代社會生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，為適應(yīng)多品種、生產(chǎn)系統(tǒng)高可靠性的需要產(chǎn)生發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動化控制裝置。該裝置以微型計算機(jī)為核心，從1969年問世以來，由于其具有通用靈活的控制性能、可以適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境的高可靠性、入門簡單但能夠承擔(dān)大規(guī)模系統(tǒng)的控制能力、通信方便可以構(gòu)成各種網(wǎng)絡(luò)，在工業(yè)自動化領(lǐng)域取得了廣泛應(yīng)用。有人將可編程控制器控制技術(shù)與數(shù)控技術(shù)、cad/cam技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)的四大支柱。

上世紀(jì)80年代以來，我國大量引進(jìn)國外許多品牌的可編程控制器，其中以siemens(西門子)、mitsubishi(三菱)和omron(歐姆龍、立石)三種品牌居多。siemens可編程控制器以“博大精深”著稱，其品種之全、類型之多、可控制的規(guī)模之大，mitsubishi可編程控制器以“豐富多彩”為特點，不僅類型很多，而且*，不同系列機(jī)型間有不同特點；omron可編程控制器則以“精巧實用”為其特點。當(dāng)然其他的可編程控制器也有其特點。雖然不同品牌的可編程控制器間存在許多差異，但在功能和應(yīng)用角度看是相通的。

在工業(yè)控制中存在著大量的順序控制。諸如機(jī)床自動加工、自動生產(chǎn)線的自動運行及機(jī)械手的動作等，都是按照固定的順序進(jìn)行動作，因此就必須熟練掌握梯形圖的各種順序控制設(shè)計方法。本文根據(jù)mitsubishifx系列可編程控制器編程特點，論述了四種順序控制設(shè)計方法的不同編程思想和特點。

2.1順控問題

順序控制就是指生產(chǎn)過程可以根據(jù)生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定各部件的動作順序，在外信號、內(nèi)部狀態(tài)或時間、數(shù)量等條件的作用下，使生產(chǎn)過程中的每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動有步驟地進(jìn)行操作。順序控制設(shè)計法就是按照特定設(shè)計規(guī)則設(shè)計可編程控制器程序梯形圖的方法，程序中使用的編程元件一般為狀態(tài)寄存器s或輔助繼電器m，其實質(zhì)是在輸入信號與輸出信號之間增加中間編程元件，用以代表生產(chǎn)工藝中各個階段。這種設(shè)計方法具有編程效率高，設(shè)計思路清晰，易于掌握，調(diào)試、修改、維護(hù)方便等優(yōu)點，從設(shè)計到使用及維護(hù)的周期較經(jīng)驗設(shè)計法明顯縮短。采用順序控制設(shè)計法可以將結(jié)構(gòu)化、模塊化編程的思想運用到梯形圖設(shè)計中來，改善程序的條理性和可讀性。在使用順序控制設(shè)計法設(shè)計梯形圖時，首先要根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，設(shè)計出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖編寫出梯形圖。

2.2關(guān)于iec61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言

iec61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言包括圖形化編程語言和文本化編程兩大類型語言。其中，圖形化編程語言包括3種：1.梯形圖(ld－ladderdiagram)；2.功能塊圖(fbd－functionblockdiagram)；3.順序功能圖(sfc－sequentialfunctionchart)。文本化編程語言包括2種：1.指令表(il-instructionlist)；2.結(jié)構(gòu)化文本(st-struturedtext)。

早已經(jīng)納入iec61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言的順序功能圖(sequentialfunctionchart簡稱sfc)是描述控制系統(tǒng)的順控過程、功能和特性的標(biāo)準(zhǔn)化plc圖形順控編程主流語言。sfc是設(shè)計可編程控制器的順序控制程序的主要工具，它由步、動作(或命令)、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和有向連線組成，如圖1所示。設(shè)計的順序功能圖必須要由步和有向連線組成閉合回路，使系統(tǒng)能夠多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，不出現(xiàn)中斷的現(xiàn)象。

本文特別指出，對于具有sfc語言直接實現(xiàn)順控編程功能的plc不在本文研討之列。本文僅僅使用sfc概念研討那些不具備sfc標(biāo)準(zhǔn)順控編程語言的小型plc的順控編程論題。盡管可編程控制器梯形圖順序控制設(shè)計不是plc順控編程的主流方法，但是梯形圖順控編程技術(shù)卻是相當(dāng)多的小型plc用戶經(jīng)常遇到的實際問題，也是本題具有重要實際意義之所在。