牙輪上的牙齒分鑲齒和鋼齒兩種。鑲齒是將牙輪外錐面的齒圈上鉆孔，鑲裝大小形狀不同的硬質合金齒；鋼齒則直接從牙輪錐體上銑出。鉆頭上三個牙輪的各排齒相互嚙合，能有效而不重復地破碎井底巖石并防止齒糟泥包。牙齒的形狀、大小、數量、長短取決于所鉆地層的硬度，地層越軟，則牙齒越大、越尖、布置得越少。反之，地層越硬、則牙齒越小越短、數量越多。

用三牙輪鉆頭牙掌、牙輪片、牙爪，我們主要是做牙輪鉆頭、三牙輪鉆頭、石油鉆頭、PDC鉆頭、金剛石鉆頭、復合片鉆頭、礦山鉆頭、江漢牙輪鉆頭、川石牙輪鉆頭、擴孔鉆頭、牙掌等。

非開挖用牙輪掌其中包括鑲齒、鋼齒牙輪掌本類型牙輪掌均為油用密封鉆頭和非密封鉆頭切割而成，低廉的價格油井鉆頭的質量。可用于各種硬度地層。是城市非開挖工程鋪管走線鉆具非開挖技術已經在我國開始實行，這項技術使得在地下需要鋪設管道時，不必再使馬路“開膛破肚"，只需要打開一個小孔可以開始作業了，節省了人力物力。非開挖鉆具就是來打開這個小孔的工具，當然非開挖鉆具的選擇也是很重要的。