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步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。
電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

步進電機接收的是電脈沖信號，根據信號數量轉過相應的步距角。
通俗來講就是你推一下，我動一下。動的角度就是步距角，是步進電機的固有屬性。假如步距角是15°，表示每接收一個脈沖電機就轉過15°。所謂開環，就是只管控制，不管反饋。

常見的步進電機形狀如下：

常見的伺服電機形狀如下：

步進電機和伺服電機本質上的區別在于，一個是開環控制，一個是閉環控制。

步進電機的優點是便宜，而且不需要減速機。
所以對精度、負載和噪聲要求不高的場合，挺合適的。
使用步進電機的場合，要么不需要位置反饋，要么在其他設備上進行位置反饋。