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由于實際工況不同，電動平移臺存在各種形式，一般按結構分為：直線電機平移臺、絲杠導軌式平移臺( 通常為雙導軌、四滑塊結構)、工業機械手( 工業機器人) 等。 直線電機平移臺(Linear Motor Stages) 直線電機平移臺是采用直線電機傳動，線性滑塊導軌導向，使用閉環裝置( 通常為光柵尺) 進行位置控制的一種高精度、高速度、高載荷能力的電動平移臺。 由于直線電機平移臺無其它傳動機構( 如絲杠、同步帶等)，也不需要聯軸器、軸承等連接部件，屬于非接觸式運動，不存在絲杠磨損的問題。直線電機平移臺基本無摩擦噪音、運動也比較平穩、維護成本較低，再加上具有高剛性、高定位精度等特點，近年來，直線電機越來越多地應用于工業和科研領域。 工業機械手(Industry Robots) 工業機械手( 也稱工業機器人、直線運動單元、直線運動模組等) 主要應用在生產線或者集成設備中，通常對于精度、載荷能力要求不是很高，但對運行速度、整體質量、尺寸有較嚴格要求。 工業機械手通常分為：絲杠導軌式(RoS 系列) 和同步帶式(RoB 系列)。RoS 系列工業機械手結構比標準絲杠導軌式電移臺結構更簡單、更緊湊，常用于焊接、切割、檢測、探傷等對精度有一定要求、但速度不需要特別快的應用領域和行業中。而RoB 系列同步帶式工業機械手，采用同步帶傳動，運行速度更快，常用于搬運、包裝、分類碼垛等應用領域。 絲杠導軌式平移臺(Screw and Guide Stages) 絲杠導軌式電動平移臺通常包括：絲杠、導軌、底面、臺面、電機、聯軸器等部件( 見圖01)。影響電移臺機械性能的主要因素有：絲杠、導軌、機體材質、加工質量和裝配工藝等，下圖是對部分重要部件進行的介紹：