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技術方案:

一種滑臺控制鎖定工作臺，其特征在于，所述滑臺的控制鎖定工作臺主要包括:訓練工作臺、十字滑軌、滑塊、基座、縱缸、支撐桿、橫缸 訓練臺通過支撐桿設置在滑塊上，滑塊設置在十字滑軌上，十字滑軌可移動地設置在底板上，縱向氣缸連接滑塊移動，橫向氣缸連接十字滑軌移動十字滑軌。

上述訓練平臺由4根支撐桿支撐，支撐桿前端和訓練平臺底部由球鉸連接的連結點是訓練平臺長度、寬度的黃金分割線的交點，同時四個支撐桿在訓練平臺達到位置時與訓練平臺不垂直，四個支撐桿向外成角度，同時四個支撐桿的下端正好是訓練平臺的四個角在地面的投影點。

 

所述十字滑軌包括橫向滑動槽、十字滑軌的鉸鏈基座、縱向滑軌

所述滑塊包括支撐桿球鉸鏈支架、縱向氣缸球鉸鏈支架、縱向滑動槽

所述底板包括橫向滑軌、地板球鉸鏈、底板鉸鏈

所述4根支撐桿下端分別經由球鉸鏈與4個滑塊的支撐桿球鉸鏈支架連結的所述滑動單元的縱向滑動槽與十字滑軌的縱向滑動軌道卡合，形成滑動副，滑動單元在十字滑軌上，上述十字滑軌的橫向滑軌與底板上的橫向滑軌卡合，形成滑動副，十字滑軌由橫向氣缸引導，使滑塊橫向滑動。

上述十字滑軌的橫向移動由橫向缸驅動，橫向缸的缸筒與底板鉸鏈基座連接，底板鉸鏈座位于兩橫向滑軌之間，橫向缸的活塞桿與十字滑軌鉸鏈基座鉸鏈連接。 所述滑塊的縱向滑動由縱向缸驅動，縱向缸的缸筒與地面板球的鉸鏈基座連接，活塞桿與縱向缸的球鉸鏈基座連接。

十字滑臺控制搖擺臺的搖擺姿勢由4根支撐桿決定，根據4根支撐桿所處的不同空間位置，決定訓練臺在空間位置的搖擺角度，其中任意3根支撐桿處于支承狀態，剩下的1個 上述橫向滑動控制搖擺臺進行復合搖擺，其搖擺姿勢由4根支撐桿中的3根決定，3根支撐桿的前端在橫向滑動部分的控制下處于不同的空間位置，因此在某一瞬間的空間位置，由其他支撐桿決定追隨狀態

橫向移動的十字滑軌帶動可縱向滑動的滑塊，兩者單獨或同時運動，在支撐桿的底部獲得橫移和縱向移動兩種自由度，使訓練平臺的一角在空間位置動作。