| 1925年1月 | 創始人 黑田三郎 |
| 創始人黑田三郎創辦黑田挾范制作所，黑田量規面市 |
| 1935年3月 | 啟動塊規生產、銷售 |
| 1935年11月 | 公司改制為合資有限公司(并增加注冊資本) |
| 1938年 | |
| 成立富津工廠的前身大貫研究所 |
| 1943年1月 | 公司改制為株式會社(并增加注冊資本) |
| 1946年9月 | |
| 初期プレス金型 |
| 生產、銷售精密沖壓模具 |
| 1949年4月 | 以實物投資的形式成立現有公司(并增加注冊資本) |
| 1953年4月 | 平面磨床號 1 |
| 生產、銷售平面磨床 |
| 1955年11月 | 取得JIS資質認證 |
| 1957年4月 | 取得美國石油學會Std.5.A和Std.5L螺紋校對控制規的認證 |
| 1961年9月 | 生產、銷售氣動元件 |
| 1961年10月 | 上市東京證券交易所二部(資本金增加為2億5千萬日元) |
| 1961年12月 | 長野工廠的新建筑平面磨床列 |
| 長野工廠竣工 |
| 1962年12月 | 生產、銷售滾珠絲杠 |
| 1965年6月 | 公司更名為黑田精工株式會社 |
| (英文名：KURODA PRECISION INDUSTRIES LTD.) |
| 1966年4月 | 它已經將總部遷至大田蒲田千束 |
| 1970年9月 | 旭分工廠竣工 |
| 1976年4月 | 它已經將總部遷至川崎市幸區下平間。 |
| 1978年 | 生產、銷售"FASTEC"模具系統 |
| 1980年12月 | 資本金增致8億5000萬日元 |
| 1981年4月 | 資本金增致9億3500萬日元 |
| 1985年4月 | 生產、銷售CNC成形平面磨床 |
| 1986年2月 | 設芝加哥(美國)辦事處 |
| 1987年5月 | 生產、銷售超精密鏡面加工機床"Super Polishing Machine" |
| 1989年4月 | 生產、銷售冷軋滾珠絲杠 |
| 1991年7月 | 生產、銷售表面形狀測量系統"Nanometro" |
| 1994年11月 | 生產、銷售精密成形平面研磨床"GS-515E" |
| 1996年12月 | 在馬來西亞與川鐵商事株式會社和KSPC公司合資成立子公司Kuroda Precision Industries Malaysia Sdn. Bhd |
| 1998年4月 | 在旭分工廠新建冷軋滾珠絲杠工廠 |
| 1999年1月 | 生產、銷售各加工中使用的微量潤滑油供給系統"Ecosaver" & "Ecotool" |
| 1999年5月 | 引進Parker Hannifin Corporation (美國)資本、開始業務合作 |
| 1999年7月 | 資本金增致18億7500百萬日元 |
| 2000年3月 | 新建旭工廠第7工廠 |
| 2001年3月 | 新建長野第6工廠(PE工廠) |
| 2001年4月 | 在富津工廠新建滾珠絲杠工廠 |
| 2001年11月 | 與川鐵商事株式會社、浙江川電鋼板加工有限公司在中國浙江省平湖市合資成立子公司平湖黑田精工有限公司 |
| 2003年10月 | 成立子公司Kuroda Pneumatics Ltd接管氣動元件業務 |
| 2005年11月 | 生產、銷售混合動力汽車電動機鐵芯 |
| 2005年12月 | NANOMETRO® FTT1500 |
| 生產、銷售混合動力汽車電動機馬達鐵芯。開發大型液晶掩膜基板形狀測量裝置 |
| 2006年3月 | 向Parker Hannifin Corporation(美國)轉讓Kuroda Pneumatics 70% 的股權 |
| 2006年11月 | GS-45 |
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| 生產、銷售精密研削平面磨床「下一代工匠GS45系列」 |
| 2008年8月 | |
| 上總亞克迪米亞工廠竣工 |
| 2010年4月 | 成立綜合子公司韓國黑田精工株式會社 |
| 2012年11月 | 99%出資收購Avingtrans Industrial Products Ltd.納其為子公司 |
| 2013年7月 | KURODA JENATEC |
| 推出直線驅動關聯器械與主軸產品的新品牌"KURODA JENA TEC" |
| 2013年7月 | 它已經將總部遷至川崎市幸區堀川町。 |
| 2014年1月 | 與Euro Group（意大利）合作，在美國田納西州成立合資公司“Eurotranciatura U.S.A. LLC” |
| 向中國臺灣世紀貿易集團轉讓通用刀柄業務成立合資公司Winwell Japan株式會社 |
| 2014年5月 | 成立作為一個銷售公司平湖黑田捷納泰克商貿有限公司(浙江) |
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