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　　五軸聯動加工中心也叫五軸加工中心，是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復雜曲面的加工中心，這種加工中心系統對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫療設備等等行業有著舉足輕重的影響力。五軸聯動數控加工中心系統是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等等加工的一手段。

 

　　手動RTCP功能

 

　　除了加工時能夠使用G43.4指令來開啟RTCP功能，在手動操作的時候(手輪、連續寸動、增量寸動)，我們也可以透過PLC元件來開啟或關閉RTCP功能。

 

　　功能解說

 

　　手動RTCP功能由R518、R519控制，相關功能解說如下：

 

　　R518

 

　　R518是在手動操作線性軸時，用來選擇坐標系的暫存器，設定值與對應的坐標系說明如下：

 

　　1.當R518=0時，手動移動線性軸，會根據機械坐標來移動

 

　　2.當R518=1時，手動移動線性軸，會根據程序坐標來移動

 

　　3.當R518=2時，手動移動線性軸，會根據刀具坐標來移動

 

　　R519

 

　　R519是專門給五軸機手動功能使用的暫存器，當使用在非五軸機上時，沒有任何效果。在使用五軸手動功能時，若R519=1，則開啟RTCP的功能；若R519=0，則關閉RTCP功能。當RTCP功能啟動后，手動操作旋轉軸時，刀尖點的程序坐標固定不變，但刀具（或工作臺）的姿態、方向會隨著旋轉軸轉動而變動