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激光SLAM地面式自動叉車AGV

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更新時間:2021-07-17 14:45:13瀏覽次數:777

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產品簡介

激光SLAM地面式自動叉車AGV

詳細介紹

 

1額定荷載500kg(可定制)

2載荷中心距600mm

3車體總重180kg

4提升高度70mm

5跨貨叉寬度520/570/680mm

6轉彎半徑980mm

7車身尺寸(長//高)1420/750/450mm

8貨叉尺寸186/60/1150mm

9滿載/空載速度0.7/1.0 m/s

10導航方式SLAM激光導航

11定位精度±10mm

12爬坡能力滿載/空載2/3%

13制動方式電磁制動

14蓄電池電壓/額定電容48V 24Ah

15電池類型鐵鋰/三元鋰電池

16通訊方式2.4GHz/5Hz雙頻WIFI

環境普適性

  傳統的移動機器人產品對使用環境要求比較嚴苛,在長廊、高動態等環境中,會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。SLAM基礎上結合多傳感器,增強定位導航穩定性的同時,加入了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的融合。 

操作可視化

  面對工廠現場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時,傳統產品需專業工程師打開編輯器,即時編寫代碼、修改腳本。自主研發的可視化操作軟件,作為移動機器人一站式實施工具,從基礎的地圖構建,站點、路線、及區域編輯,到機器人的自動標定,任務序列編輯,都可快速實現,大大降低了工廠車間的實施成本。 

多車一致性

  為有效提高產能,工廠需增加多臺移動機器人,但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異,例如機械安裝誤差、零部件差異等,導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時,會產生較大的運動誤差。采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術,對每個機器人的物理參數、運動性能、系統延時進行實時標定,即使多臺移動機器人同時作業,也無需重復建圖,保證了多車運動的一致性,大幅提高了現場實施效率。 

調度通用性

  現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作,如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等,如缺少有效的調度系統,會出現效率低下、碰鎖等一系列問題。提供的可視化管理系統和多機調度系統可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度,保證安全性的同時大幅度提高了作業效率;另外軟件系統對外提供簡潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統無縫對接,滿足了工廠智能化的需求。

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