安全模塊。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）安川SGDV-5R5F01A。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGDV-5R5F01A
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）安川SGDV-5R5F01A。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGDV-5R5F01A。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。無減速機中慣量、大轉矩伺服電機SGM7G型（額定轉速1500r/min）。
額定輸出：1.3kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型安川伺服驅動器模擬量電壓、脈沖序列指令型。
設計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川伺服驅動器模擬量電壓、脈沖序列指令型。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化"的概念，
現在已經成為通用的名詞。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）安川伺服驅動器模擬量電壓、脈沖序列指令型。
功率：0.4kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：帶油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短短到原有產品的1/3，實現了的響應性SGDV-5R5F01A。
縮短了參數設定和維護時間間安川SGDV-5R5F01A。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。