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詳細介紹
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■HA斜齒行星減速機——型號表示
型號
注釋
HA
減速機型：平行斜齒精密型
80
框號：48、65、90、110、140、200、250
10
HA速比：
單段-1：4、5、7、10
雙段-2：20、25、31、35、40、50、61、70、80、91
S
出力軸鍵槽：S標準品；T特殊
P1
背隙等級：
單段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。
雙段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—
非標代碼
MOTOR
馬達制造商及型號
■HA盤式行星減速機性能規格共表
規格
單位
段數
減速比
HA047
HA064
HA090
HA100
HA140
HA200
HA255
額定輸出扭矩
Nm
1
4
19
48
132
270
562
1103
1700
5
22
60
163
330
655
1203
2000
7
19
50
143
300
555
1103
1800
10
14
40
102
230
455
900
1500
2
20
19
48
132
270
563
1107
1700
25
22
60
163
330
655
1203
2000
35
19
50
143
305
555
1103
1800
40
17
48
132
275
563
1105
1700
50
22
63
163
330
655
1203
2000
70
19
53
143
300
555
1103
1800
100
15
40
102
230
455
900
1500
16
19
48
132
270
562
1102
1700
21
22
60
163
330
655
1203
2000
31
19
50
143
305
551
1105
1800
61
19
50
143
305
551
1105
1800
91
14
40
100
230
450
900
1500
輸出轉矩
Nm
1,2
4~100
3倍額定輸出力矩
額定輸入轉矩
rpm
1,2
4~100
5000
5000
4000
4000
3000
3000
2000
輸入轉矩
rpm
1,2
4~100
10000
10000
8000
8000
6000
6000
4000
超精密背隙
arcmin
1
4~10
—
—
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
2
20~100
—
—
—
≤3
≤3
≤3
≤3
精密背隙
arcmin
1
4~10
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
2
20~100
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
標準背隙
arcmin
1
4~10
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
2
20~100
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
扭矩剛性
N.m/arcmin
1,2
4~100
7
13
31
82
151
440
1006
容許徑向力
N
1,2
4~100
42.5
125
235
430
1300
3064
5900
容許軸向力
N
1,2
4~100
990
1050
2850
2990
10590
16660
29430
使用壽命
hr
1,2
4~100
30000*
效率η
%
1
4~10
≥97%
2
20~100
≥94%
質量
kg
1
4~10
0.7
1.2
3.0
5.6
11.9
31.6
56.1
2
20~100
1.0
1.6
3.7
7.3
15.5
36.9
70.4
16~91 1.0 1.4 3.5 6.5 15.9 34.2 67.2 使用環境溫度
℃
1,2
4~100
-10℃~+90℃
潤滑
1,2
4~100
合成潤滑油脂（NYOGEL 792G）
防護等級IP
1,2
4~100
IP65
安裝方向
1,2
4~100
任意方向
噪音值（n1=3000rpm）
dB/1m
1,2
4~100
≤56
≤58
≤60
≤63
≤65
≤67
≤70
轉動慣量
Kg·cm2
1
4
0.03
0.14
0.51
2.87
7.54
25.03
58.31
5
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
53.27
6
0.03
0.13
0.45
2.62
7.14
22.48
50.97
10
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
50.56
2
20
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
25
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
35
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
40
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
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