１）小車主體部分：是整臺機器的骨架，是其它部分的載體。

２）驅動部分：是驅動小車的裝置，其安裝于小車主體內腔中，經減速箱減速，最后由蝸輪蝸桿傳動進行四輪驅動。

３）控制箱：可以控制小車的所有功能，詳細內容參考“控制面板說明”。

４）調節移動座：是調節焊槍位置的裝置，焊接當中可以將焊槍進行上下左右的調節。

５）焊槍角度微調裝置：該裝置能很方便準確讓焊槍與焊縫對中，并可以方便地進行焊槍角度的微調。

６）焊槍擺動器：引導焊槍進行各種擺動模式的焊接。

７）焊槍夾持器：是焊槍的夾持裝置，可以方便地進行維修、調整和焊槍的拆卸。

８）便攜手柄；小車在非工作狀態下，即小車在沒吸附在鋼板（管）上時，用此手柄可以很方便的將機器轉移場所。

９）安裝手柄：小車在安裝/拆卸時一定要雙手緊握此對手柄，因為小車的四個驅動輪里面有強磁，如果不把握好力度，會因強大的吸力造成巨大的沖擊讓機器遭到損毀。

１０）導向輪：沿著導軌型面滾動，引導準確焊接部位的裝置。

１１）鋼帶導軌：安裝有磁鐵，避免小車脫離焊接線的現象。