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詳細介紹
產(chǎn)品概述：
部分產(chǎn)品可配六自由度機器人，實現(xiàn)自動上下料。
產(chǎn)品特點：
1. 該機器人主要應(yīng)用與工業(yè)生產(chǎn)中焊接、涂膠、切割、裝卸、搬運等作業(yè)。
2. 其結(jié)構(gòu)合理，性能*，精度高，實用性強等特點，適合快速作業(yè)的需要。
項目 | 技術(shù)參數(shù) | |
運動角度 | J1（deg） | ±170 |
J2（deg） | -140,+90 | |
J3（deg） | -85,+135 | |
J4（deg） | ±180 | |
J5（deg） | ±130 | |
J6（deg） | ±360 | |
臂長 | 伸臂（J3到J2）（mm） | 590 |
伸臂偏移（J2到J11）（mm） | 115 | |
第二伸臂長（J5到J3）（mm） | 660 | |
第二伸臂偏移（J4到J3）（mm） | 160 | |
容許力矩 | J4（kg·㎡） | 0.42 |
J5（kg·㎡） | 0.24 | |
J6（kg·㎡） | 0.17 | |
容許慣性力矩 | J4（N·m） | 20 |
J5（N·m） | 16 | |
J6（N·m） | 16 | |
運動重復精度（mm） | ±0．05 | |
負載（kg） | 6 | |
總重(kg) | 165 | |
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