臺達交流伺服高階系統 ASDA-A3 系列

產品介紹

產品特色

3.1kHz 速度響應帶寬

A3響應帶寬提升3倍，命令追隨更實時

大幅縮短位置到達整定時間，優化設備產能

24-bit 高解析型編碼器

單圈分辨率 16,777,216 脈波，定位更加精準

低速加工應用更平穩，有效提升加工表面光潔度

型編碼器，斷電不遺失馬達位置

進階運動控制功能

內建更靈活的運動控制，功能加值、升級

可規劃 99段運動行程

直覺式圖標化接口操作

可執行四則運算 / 比較

路徑迭合 / 路徑跳躍

原點復歸模式

電子凸輪

位置 / 速度規劃

強健自調適能力

自動增益調適功能

內建專家級自動調機功能，降低伺服使用門坎，優化設備性能

引導式與對話式的自動調機功能，只要循序簡單設定即完成伺服增益調整

支持面板按鍵與軟件自動調適功能

抑振能力

高頻振動濾波

自動搜尋共振頻率點時間縮短，減少對機構沖擊

同時抑制5組高頻共振，濾波寬度可靈活調整，降低受影響帶寬帶

低頻擺蕩抑制

對高撓性機臺，有效抑制機構振蕩，提升運轉效能

主動式演算抑制法則，可避免末端機臺抖動，增快運轉速度

機構診斷功能

測量機構彈性系數與阻尼系數

對大批量機臺組裝可用于核對其一致性

經不同時間點的比對，可了解機構的老化與變異程度

多軸共直流母線設計

多軸共直流母線設計，保持直流母線電壓穩定，回生能量再利用，機械設備更節能

多臺驅動器使用共直流母線功能，節省煞車電阻使用數量，降低成本

精巧外型設計

驅動器面寬與馬達長度縮小約 20% (與 A2 相比)

節省設備安裝空間與重量，設備小型化的實現

直覺式軟件接口

全新樹狀結構功能選單，使用易上手

圖標化的參數設定接口，減少設定錯誤的機率，直覺又省時

應用領域

工具機、精密雕刻機、龍門加工、TFT 面板切割、IC 封裝機、電子組裝或檢測設備、機械手臂、工業機械人、包裝設備、貼標設備、半導體設備、紡織設備