產(chǎn)品備件：A03B-0815-C003
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1.運(yùn)動(dòng)控制器是什么
運(yùn)動(dòng)控制器屬于工業(yè)控制裝置，核心是中央邏輯控制單元，再加上傳感器、電機(jī)/動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元組成;大多數(shù)的運(yùn)動(dòng)控制都需要采用伺服控制的方法，來(lái)輸出精確位置等信息。
2.運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)
(1)硬件組成簡(jiǎn)單，把運(yùn)動(dòng)控制器插入PC總線(xiàn)，連接信號(hào)線(xiàn)就可組成系統(tǒng);
(2)可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā);
(3)運(yùn)動(dòng)控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;
(4)可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
3.運(yùn)動(dòng)控制器的功能
(1)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能
實(shí)際上是形成運(yùn)動(dòng)的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動(dòng)控制器通常都提供基于對(duì)沖擊、加速度和速度等這些可影響動(dòng)態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，用戶(hù)可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。
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