產(chǎn)品備件：330910-00-05-10-02-00
【廈門阿米控技術(shù)有限公司】
阿米控技術(shù)有限公司專注于于工業(yè)自動化PLC模組與控制系統(tǒng)零部件組件
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庫存?zhèn)湄洺渥?/span>
1.運動控制器是什么
運動控制器屬于工業(yè)控制裝置，核心是中央邏輯控制單元，再加上傳感器、電機/動力裝置和執(zhí)行單元組成;大多數(shù)的運動控制都需要采用伺服控制的方法，來輸出精確位置等信息。
2.運動控制器的特點
(1)硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng);
(2)可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā);
(3)運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;
(4)可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進行開發(fā)。
3.運動控制器的功能
(1)運動規(guī)劃功能
實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運動規(guī)劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。
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