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FANUC ROBOT | 發(fā)那科 焊接機械手臂 ARC Mate 50iD / LR Mate 200iD / ER-4iA

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更新時間:2022-05-27 16:08:55瀏覽次數(shù):502

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產(chǎn)品簡介

商品介紹LRMate200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機械手臂

詳細介紹

商品介紹

FANUC ROBOT | 發(fā)那科 焊接機械手臂 LR Mate 200iD / ARC Mate 50iD / ER-4iA

LR Mate 200iD 是一款大小和人的手臂相近的迷你機械手臂。


特色

? 因為它的手臂很苗條,所以即使被安裝在狹小的空間進行使用,也可以把機器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在限度。


? 可以從標準型( 可達半徑717mm )、短臂型( 可達半徑550mm )、長臂型( 可達半徑911mm )、潔淨型、對應(yīng)清洗的防水型、5軸高速型等機型中,根據(jù)需要進行選擇。


? 輕量的機構(gòu)部分,能夠容易地把它安裝在加工機械內(nèi)部或者進行頂?shù)醢惭b。


? 通過採用高剛性手臂和先進的伺服控制技術(shù),即使是高速動作也不會產(chǎn)生晃動,實現(xiàn)了高速而且平滑的動作性能。


? 具有手腕負載容量大的特點,可以輕鬆地對應(yīng)需要搬運多個工件的作業(yè)。


? 因為感測器電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來控制設(shè)備的 I/O 電纜都內(nèi)至於手臂中,所以導(dǎo)管和電纜不會纏在手臂上,使用起來非常方便。(只有機型才可選用的選項)


? 機構(gòu)部分實現(xiàn)了IP69K密封性能。進一步擴大了應(yīng)用範圍。( 只有機型才可選用的選項 )


? 能夠選用各種智慧化功能。如能夠連接多臺機械手臂進行協(xié)調(diào)作業(yè)的機械手臂連結(jié)功能,能夠根據(jù)工件的外型來調(diào)整抓取位置和角度軟浮動功能,能夠靈敏地檢測出機械手臂和周圍設(shè)備的碰撞,從而降低損傷的碰撞檢測功能等。(選項)


? 能夠選用iRVision ( 內(nèi)置視覺功能 ) 或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級智慧化功能。(選項)


規(guī)格

FANUC Robot LR Mate 200iD 200iD /7L /4S /14L -

FANUC Robot ARC Mate 50iD

50iD -
FANUC Robot ER-4iA
- ER-4iA
控制軸數(shù) 6
可搬運重量[kg] 7 4 14 4
可達半徑 ( X , Y )[mm] 717 , 1274 911 , 1643 550 , 970

911 ( 12kg未滿負荷時 ) , 1643

820 ( 12kg以上負荷時 ) , 1643

550, 970
重複定位精度[mm] ±0.01
機械手臂重量[kg] 25 27 20 27 20
安裝方式 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 地面安裝、頂?shù)醢惭b
控制裝置/變壓器功率 R-30iB Mate /R-30iB Mate Plus (標準型、外氣導(dǎo)入型) / 1.2kVA R-30iB Mate Plus (標準型、外氣導(dǎo)入型) / 1.2kVA
主要用途 搬運
組裝
弧光焊接 -
塗膠 -
其他 脫模、去毛邊 -
FANUC Robot LR Mate 200iD / 7WP / 7C / 7LC / 7H
控制軸數(shù) 6 5
可搬運重量[kg] 7 7
可達半徑 ( X , Y )[mm] 717 , 1274 911 , 1643 717 , 1274
重複定位精度[mm] ±0.01
機械手臂重量[kg] 25 27 24
安裝方式 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝
控制裝置 / 變壓器功率 R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus (標準型、外氣導(dǎo)入型) / 1.2kVA
主要用途 搬運
組裝 - -
清潔 - - -
無塵室作業(yè) - -



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