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FANUC ROBOT | 發(fā)那科 大型機(jī)械手臂 R-2000iB

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更新時(shí)間:2022-05-27 16:21:03瀏覽次數(shù):663

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產(chǎn)品簡介

商品介紹智慧型機(jī)器人R-2000iB是FANUC應(yīng)用長達(dá)25年積累起來的經(jīng)驗(yàn)而開發(fā)的具有高可靠性和優(yōu)異性價(jià)比的機(jī)械手臂

詳細(xì)介紹

商品介紹

FANUC ROBOT | 發(fā)那科 大型機(jī)械手臂 R-2000iB

智慧型機(jī)器人R-2000iB是FANUC應(yīng)用長達(dá)25年積累起來的經(jīng)驗(yàn)而開發(fā)的具有高可靠性和優(yōu)異性價(jià)比的機(jī)械手臂。此款機(jī)械手臂能夠使用的智能化功能和網(wǎng)路功能,可以對應(yīng)點(diǎn)焊、搬運(yùn)、組裝等多種多樣的應(yīng)用。


特色


簡單而且緊湊的機(jī)構(gòu)部


通過對垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾近的設(shè)計(jì),使R-2000iB在保持的動(dòng)作範(fàn)圍和可搬運(yùn)品質(zhì)的同時(shí),大幅減輕了自身重量,並實(shí)現(xiàn)了緊湊的機(jī)身結(jié)構(gòu)。


? 緊湊的手臂結(jié)構(gòu)

? 狹小的後部干涉區(qū)域

? 可進(jìn)行高密度布置得苗條的機(jī)構(gòu)


智能化及網(wǎng)路化


新開發(fā)的機(jī)器人控制裝置不僅大幅度提高了CPU的處理能力,而且還通過採用的軟體功能,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智慧化和網(wǎng)路化


? 高速動(dòng)作性能

? 內(nèi)置視覺功能

? 散堆工件拾取功能

? 故障診斷功能

規(guī)格


FANUC Robot R-2000iB /165F /210F /250F /210WE
控制軸數(shù) 6
可達(dá)半徑[mm] 2655 2655 2655 2655
安裝方式 地面安裝
可搬運(yùn)重量[kg] 165 210 250 210
驅(qū)動(dòng)方式 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)
重複定位精度[mm] ±0.2 ±0.3 ±0.3 ±0.3
機(jī)械手臂重量[kg] 1170 1240 1270 1280
FANUC Robot R-2000iB /165R /200R /100P /170CF
控制軸數(shù) 6
可達(dá)半徑[mm] 3095 3095 3500 1520
安裝方式 高架安裝 地面安裝、頂?shù)醢惭b
可搬運(yùn)重量[kg] 165 200 100 170
驅(qū)動(dòng)方式 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)
重複定位精度[mm] ±0.3 ±0.3 ±0.3 ±0.15
機(jī)械手臂重量[kg] 1480 1540 1560 800
FANUC Robot R-2000iB /150U /220U /210FS /220US
控制軸數(shù) 6
可達(dá)半徑[mm] 2655 2470 2605 2443
安裝方式 頂?shù)醢惭b 頂?shù)醢惭b 地面安裝 頂?shù)醢惭b
可搬運(yùn)重量[kg] 150 220 210 220
驅(qū)動(dòng)方式 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)
重複定位精度[mm] ±0.2 ±0.3 ±0.3 ±0.3
機(jī)械手臂重量[kg] 1070 1150 1250 1160
FANUC Robot R-2000iB /100H


控制軸數(shù) 5 - - -
可達(dá)半徑[mm] 2655 - - -
安裝方式 地面安裝 - - -
可搬運(yùn)重量[kg] 100 - - -
驅(qū)動(dòng)方式 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) - - -
重複定位精度[mm] ±0.2 - - -
機(jī)械手臂重量[kg] 1150 - - -



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