機床商務網
詳細介紹
商品介紹
智慧型機器人R-2000iB是FANUC應用長達25年積累起來的經驗而開發的具有高可靠性和優異性價比的機械手臂。此款機械手臂能夠使用的智能化功能和網路功能，可以對應點焊、搬運、組裝等多種多樣的應用。
特色
簡單而且緊湊的機構部
通過對垂直多關節結構進行幾近的設計，使R-2000iB在保持的動作範圍和可搬運品質的同時，大幅減輕了自身重量，並實現了緊湊的機身結構。
? 緊湊的手臂結構
? 狹小的後部干涉區域
? 可進行高密度布置得苗條的機構
智能化及網路化
新開發的機器人控制裝置不僅大幅度提高了CPU的處理能力，而且還通過採用的軟體功能，實現了機器人的智慧化和網路化
? 高速動作性能
? 內置視覺功能
? 散堆工件拾取功能
? 故障診斷功能
規格
| FANUC Robot R-2000iB | /165F | /210F | /250F | /210WE |
| 控制軸數 | 6 | |||
| 可達半徑[mm] | 2655 | 2655 | 2655 | 2655 |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |||
| 可搬運重量[kg] | 165 | 210 | 250 | 210 |
| 驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | |||
| 重複定位精度[mm] | ±0.2 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 |
| 機械手臂重量[kg] | 1170 | 1240 | 1270 | 1280 |
| FANUC Robot R-2000iB | /165R | /200R | /100P | /170CF |
| 控制軸數 | 6 | |||
| 可達半徑[mm] | 3095 | 3095 | 3500 | 1520 |
| 安裝方式 | 高架安裝 | 地面安裝、頂吊安裝 | ||
| 可搬運重量[kg] | 165 | 200 | 100 | 170 |
| 驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | |||
| 重複定位精度[mm] | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.15 |
| 機械手臂重量[kg] | 1480 | 1540 | 1560 | 800 |
| FANUC Robot R-2000iB | /150U | /220U | /210FS | /220US |
| 控制軸數 | 6 | |||
| 可達半徑[mm] | 2655 | 2470 | 2605 | 2443 |
| 安裝方式 | 頂吊安裝 | 頂吊安裝 | 地面安裝 | 頂吊安裝 |
| 可搬運重量[kg] | 150 | 220 | 210 | 220 |
| 驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | |||
| 重複定位精度[mm] | ±0.2 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 |
| 機械手臂重量[kg] | 1070 | 1150 | 1250 | 1160 |
| FANUC Robot R-2000iB | /100H | |||
| 控制軸數 | 5 | - | - | - |
| 可達半徑[mm] | 2655 | - | - | - |
| 安裝方式 | 地面安裝 | - | - | - |
| 可搬運重量[kg] | 100 | - | - | - |
| 驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | - | - | - |
| 重複定位精度[mm] | ±0.2 | - | - | - |
| 機械手臂重量[kg] | 1150 | - | - | - |
機床商務網