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詳細介紹
碼垛機器人產品特點: FANUC Robot M-2000iA 是可搬運質量為900kg-1350kg的重物碼垛機器人。根據用途的不同可以進行2種機型的選擇，FANUC Robot M-2000iA/1200，可搬運質量為1350kg（需要對應的選項）的重負載型。過去需要2臺機器人協調動作才能搬運的1噸的重物，現在只用1臺“大機器人"就可以進行處理了。
FANUC Robot M-2000iA/900L，可搬運質量為900kg，可達半徑為4.7m的長臂型。利用6.2m的上下可動范圍，可以用“大機器人"來替換汽車工廠的專業升降裝置進行車身的搬運。手臂部具有相當于IP67標準的耐環境性（防塵、防水），即使在惡劣的環境下也可以安心的使用，采用的R-30iA控制裝置進行控制，可以使用的機器人控制功能。
產品參數：
項目 | 規格 | |||
M-2000iA/1200 | M-2000iA/900L | |||
機構 | 多關節型機器人 | |||
控制軸數 | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |||
可達半徑 | 3.73m | 4.68m | ||
安裝方式 | 地面安裝 | |||
動 作 范 圍 | J1軸回轉 | 330°（45°/s） | ||
J2軸回轉 | 160°（30°/s） | 160°（30°/s） | ||
J3軸回轉 | 160°（30°/s） | |||
J4軸手腕回轉 | 720°（50°/s） | |||
J5軸手腕回轉 | 240°（50°/s） | |||
J6軸手腕回轉 | 720°（70°/s） | |||
最 大 動 作 速 度 | J1軸回轉 | 5.76rad（0.79rad/s） | ||
J2軸回轉 | 2.79rad（0.52rad/s） | 2.79rad（0.52rad/s） | ||
J3軸回轉 | 2.88rad（0.52rad/s） | |||
J4軸手腕回轉 | 12.57rad（0.87rad/s） | |||
J5軸手腕回轉 | 4.19rad（0.87rad/s） | |||
J6軸手腕回轉 | 12.57rad（1.22rad/s） | |||
手臂部可搬運質量 | 1200kg | 900kg | ||
J3手臂部可搬運質量 | 550kg | |||
J3機座部可搬運質量 | 50kg | |||
手腕允許 負載轉矩 | J4軸 | 14700N·m 1500kgf·m | ||
J5軸 | 14700N·m 1500kgf·m | |||
J6軸 | 4900N·m 500kgf·m | |||
手腕允許負載 轉動慣量 | J4軸 | 2989kg·m2 30500kgf·cm·s2 | ||
J5軸 | 2989kg·m2 30500kgf·cm·s2 | |||
J6軸 | 2195kg·m2 22400kgf·cm·s2 | |||
驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | |||
重復定位精度 | ±0.3mm | ±0.5mm | ||
機器人質量 | 8600kg | 9600kg | ||
安裝條件 | 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下(無結露現象） 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 | |||
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