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詳細介紹
因工業機器人準確、可靠、靈活等優勢，越來越多的制造企業正在嘗試使用工業機器人進行工件打磨、拋光、去毛刺等工作。然而給工業機器人編寫精確復雜的打磨軌跡是一大難點。傳統的離線編程解決方案能夠解決軌跡編程復雜的問題，但是它要求工件一致性好，工作站標定精確，這使得工業機器人在打磨過程中安裝、調試和使用難度依然很大。
SPolish通過快速軌跡生成技術及力位混合控制技術大大簡化了復雜軌跡編程問題和機器人標定問題。在打磨過程中引入力控還大大提高了工件的打磨質量，加工效率以及設備安全性。
SPolish可在4小時內對絕大部分復雜工件完成機器人打磨工藝調試，如螺旋槳，風力發電機葉片等物品。
產品優勢
◇ 簡單、靈活
助快速軌跡生成技術和3D仿真技術，用戶可快速創建復雜運動程序并驗證工藝的合理性，一鍵優化生成機器人運動軌跡，可部署在多種機器人上。
◇ 高效、精密
借助力控技術和軌跡優化技術，可提高復雜工件的加工速度。同時可對加工過程實施恒力控制和變速控制，提高加工質量。
◇ 可靠、安全
SPolish中的力保護技術可有效確保在7*24小時穩定運行的情況下設備安全。
SPolish性能參數 | |
力控模式 | 恒力控制/變速控制 |
力控精度 | 1N |
力控量程 | 0~200N |
溫度范圍 | 0℃~50℃ |
濕度范圍 | 20%~80% |
防水等級 | IP65 |
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