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       焊接機器人一開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的開展，逐步得到提高，在汽車、摩托車、工程機械等范疇都得到了普遍的應用。

       焊接時，操作人員需示教焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于需示教，所以設備不面向多種類少產量的產品焊接。其次需保障工件的精度，焊接機器人只能反復相同的動作。軌跡精度為±0.1mm，以此精度反復相同的動作。焊接偏向大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應堅持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術程度，操作人員停止示教時需輸入焊接程序，焊槍姿勢和角度，電流、電壓、速度等。

       焊接機器人是一種自動運轉的設備，在其停止運行時不允許人靠近焊接機器人，需設置護欄。操作人員操作前需接受相關方面的培訓。