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       當(dāng)焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障之后，先要做的就是停機(jī)檢查，并及時(shí)將故障排除。但考慮到系統(tǒng)的復(fù)雜性，維修的時(shí)候還是需要注意一些細(xì)節(jié)，否則有可能原有的故障沒有修好，又出現(xiàn)了新的問題。

       一、操作前的檢查

       在開始維修之前，先要對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行細(xì)致的檢查，從而確定故障的位置和原因。主要檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入；電器是否受潮；供電電壓是否達(dá)要求；前后安全門開關(guān)是否正常；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致等等。

       二、維修時(shí)的拆除

       要維修焊接機(jī)器人先要將其部件拆卸下來，拆除的時(shí)候要記住先將電源關(guān)閉，同時(shí)還要關(guān)掉它的氣壓源。然后松開引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂使其靠近；移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂；旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)；將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等等，這些都是要注意的細(xì)節(jié)。

       三、完成之后的組裝

       當(dāng)故障排除之后，還需要將剛才拆除的部件安裝上去，同樣要注意安裝的順序和位置，使設(shè)備保持完整性。

       所以焊接機(jī)器人性能的不斷增強(qiáng)，人們對(duì)它的應(yīng)用也越來越廣，在使用過程中它也會(huì)遇到各種各樣的問題，大家要認(rèn)真對(duì)待。