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三菱QD70P4參數說明：4軸,以脈沖為控制單位,定位數據為10個數據/軸,脈沖輸出200kpps,40-引腳連接器 集電極開路輸出
QD70P4重量為0.15kg
三菱定位模塊 QD70P4產品規格詳細說明：
【輸出類型】開路集電極輸出(脈沖串輸出)
【控制軸數】4軸
【插補功能】無
【控制方法】PTP(點到點)控制、路徑控制(僅線性)、速度-位置切換控制
【控制單位】脈沖
【定位數據】10個數據/軸(可以使用GX Configurator-PT或順控程序設置)
【外圍設備/實用程序包】GX Configurator-PT(選項)
【定位控制】
1、定位控制方法
· PTP(點到點)控制：增量系統/系統
· 路徑控制：增量系統
· 速度-位置切換控制：增量系統/系統
2、定位范圍
· 系統：-2147483648~2147483647(脈沖)
· 增量系統：-2147483648~2147483647(脈沖)
· 速度-位置切換控制： 0~2147483647(脈沖)
3、定位指令速度：0~200000(脈沖/秒)
4、加減速處理：自動梯形加速/減速
5、加減速時間：0~32767(ms)
【起動時間(位置控制)】
· 單軸起動：0.1(ms)
· 4軸同時起動：0.2(ms)
· 8軸同時起動：0.4(ms)
【外部接線連接系統】40-引腳連接器
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
【輸出脈沖】200kpps
【伺服裝置之間的連接距離】2m
【內部電流消耗(5VDC)】0.55A
【外部24V電流消耗(24VDC)】0.065A
【占用的I/O點數】32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)
三菱伺服電機HG-JR703；
三菱伺服電機HG-JR15K1MB；
三菱伺服電機HG-JR11K1MB；
三菱伺服驅動MR-J4-11KA
三菱伺服驅動MR-J4-11KB
三菱伺服驅動HG-KR-23J帶油封
三菱伺服電機HG-KR053
三菱伺服電機HG-KR73BJ帶油封
三菱伺服電機HG-SR102BJ帶油封
三菱MR-J4-15KB伺服驅動器
1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
2．信捷 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
3．臺達 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
4．威綸通人機界面、海泰克人機界面。
三菱 PLC （可編程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機JE、J4系列。
三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠程模塊等系列
三菱變頻調速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人機界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系統：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
張力控制系統:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低壓電器:S-N、TH-N、等系列。
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