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   機(jī)器人行走軸單元（地軌）由機(jī)架、伺服馬達(dá)、減速機(jī)、線性導(dǎo)軌、齒輪齒條、行程開關(guān)等組成。

     標(biāo)準(zhǔn)第七軸機(jī)器人采用全伺服動力系統(tǒng)，實現(xiàn)速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性，主要應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工， 搬運、碼垛等工作，滿足工業(yè)4.0 環(huán)境工廠自動化生產(chǎn)的不同需求。

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    安裝場所要求：

1. 電滿足設(shè)備用電載荷：三相380V

2. 氣滿足設(shè)備用氣載荷：0.6~0.8MPa

3. 地基滿足設(shè)備承載，地面平面度要求20mm

4. 混凝土厚度最少保證混凝土180mm 厚度要求

    機(jī)架部分安裝：

1. 檢查設(shè)備安裝場所（設(shè)備運行面積&地面平面度&地面承載能力）

2. 清潔場地，規(guī)劃設(shè)備放置位置。

3. 用“行吊、叉車、油壓板車"搬運到位置

    傳動部分調(diào)試：

1. 安裝設(shè)備調(diào)平儀器（水準(zhǔn)儀&三腳架）

2. 清潔機(jī)架導(dǎo)軌安裝面，放置測量。

3. 調(diào)整地腳螺栓，配合水準(zhǔn)儀進(jìn)行測量；水平度調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)：±0.2mm/每米長度

    設(shè)備安裝固定：

1. 地面打孔，安裝M20化學(xué)螺栓，鎖緊螺母，固定設(shè)備。

     機(jī)器人部分安裝：

1. 吊起設(shè)備配套機(jī)器人

2. 對準(zhǔn)“機(jī)器人定位銷"，放置在“機(jī)器人墊高座"上面

3. 在“機(jī)器人安裝孔"位，依次裝入“螺栓+彈墊+平墊"，鎖緊緊固件