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協(xié)作機器人的未來發(fā)展趨勢
閱讀：316 發(fā)布時間：2022-11-8協(xié)作機器人的未來發(fā)展趨勢
近年來，相比成熟的國外市場，協(xié)作機器人在國內(nèi)尚處于起步階段，但發(fā)展速度十分迅猛。小型化、輕量型、協(xié)作機器人，其靈活高效的生產(chǎn)模式、用戶友好的操作界面以及理想的投資回收周期，降低了企業(yè)自動化改造的門檻，使得越來越多的制造企業(yè)更愿意通過協(xié)作機器人來實現(xiàn)降本增效。協(xié)作機器人的發(fā)展趨勢有以下幾點：
一、產(chǎn)品設(shè)計多樣化、個性化
近年來，國內(nèi)眾多廠家投入到協(xié)作機器人的研發(fā)中。從最開始的仿照 UR 等國外廠家的外形，到如今更多工業(yè)化設(shè)計的產(chǎn)品出現(xiàn)，國產(chǎn)協(xié)作機器人逐漸嶄露頭角。不僅僅在外觀上，國產(chǎn)配套零部件的發(fā)展也受行業(yè)趨勢影響加速了成長。國內(nèi)機器人核心零部件一直是制約國產(chǎn)機器人發(fā)展的瓶頸，這個問題在協(xié)作機器人產(chǎn)品中尤為突出。一直以來，協(xié)作機器人所使用的直驅(qū)電機、模塊化編碼器、力矩傳感器等核心部件受制于國外品牌牽制，在貨期和價格上都有很大劣勢。隨著行業(yè)的發(fā)展，越來越多的國產(chǎn)配套廠家在與機器人廠家的磨合中提升了自己的產(chǎn)品質(zhì)量，使得產(chǎn)業(yè)良性循環(huán)得以繼續(xù)，在性能和價格上大家得以尋求到一個平衡點。
二、模塊化設(shè)計
模塊化的設(shè)計概念在協(xié)作機器人上體現(xiàn)的尤為突出。科爾摩根最開始利用其電機廠家的優(yōu)勢突出關(guān)鍵模塊單獨銷售，一定程度上給了國內(nèi)廠家很多的學(xué)習和參考。像大族機器人、爾智機器人、HRG 岳陽研究院等均推出了自己的模塊化關(guān)節(jié)。快速可重構(gòu)的模塊化關(guān)節(jié)為國內(nèi)廠家提供了一種新思路，加速了協(xié)作機器人的設(shè)計。用戶可以把更多的精力放到控制器、示教器等其他核心部分的研究中。隨著關(guān)節(jié)模塊內(nèi)零部件國產(chǎn)化的普及，價格也在逐年降低。
三、市場定位逐漸清晰
在協(xié)作機器人出現(xiàn)之初，很多人對于其市場應(yīng)用前景抱有很大的懷疑。價格高，負載小，速度低，安全性高，是最初大家對協(xié)作機器人的直觀印象。低性能和高安全性，似乎不適應(yīng)我們要求高效率和高產(chǎn)能的工業(yè)應(yīng)用場景。但是隨著制造業(yè)生產(chǎn)模式在快速從少品種、大批量向多品種、小批量轉(zhuǎn)變，大部分制造企業(yè)常常面臨日益增大的成本壓力、產(chǎn)品多樣化需求不斷增加以及時刻變化的產(chǎn)量需求等挑戰(zhàn)。而傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，是在保護欄后面，與工作人員相隔離，在工作流程上，也是和人的其他工作相屏蔽，這就呈現(xiàn)出工作流程環(huán)節(jié)和生產(chǎn)模式上的相對固化。個性化定制和柔性化生產(chǎn)所需要的已經(jīng)不是傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，不斷迭代的產(chǎn)品對機器人組裝工藝的通用性、精準度、可靠性都提出了越來越高的要求。為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，需要更柔性、更高效的解決方案，那就是智能化與協(xié)作，制造方式必然需要具備更高的靈活性和自動化程度。由此，能和工人并肩協(xié)同工作的協(xié)作機器人成為迫切需求。
越來越多的廠家開始找到自己的定位。例如國內(nèi)市場反饋不錯的北京遨博， 他們就聚焦于 3C 行業(yè)、冶金材料、涂料等行業(yè)，針對行業(yè)特點和企業(yè)需求，為眾多的中小微企業(yè)提供靈活的個性化的智能制造方案。
總結(jié)，事實上協(xié)作機器人是否代表工業(yè)機器人的未來，目前并不明朗，但協(xié)作機器人能夠成為整個機器人產(chǎn)業(yè)一個重要的補充領(lǐng)域，這是不爭的事實。協(xié)作機器人的未來發(fā)展趨勢
近年來，相比成熟的國外市場，協(xié)作機器人在國內(nèi)尚處于起步階段，但發(fā)展速度十分迅猛。小型化、輕量型、協(xié)作機器人，其靈活高效的生產(chǎn)模式、用戶友好的操作界面以及理想的投資回收周期，降低了企業(yè)自動化改造的門檻，使得越來越多的制造企業(yè)更愿意通過協(xié)作機器人來實現(xiàn)降本增效。協(xié)作機器人的發(fā)展趨勢有以下幾點：