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詳細介紹
支持30+機器人connframe/connreframe正反解算法支持標準Delta，SCARA，6關(guān)節(jié)機械手等支持SCARA+末端擺動軸、特殊SCARA等支持2軸Delta、垂直蜘蛛手等支持旋轉(zhuǎn)臺、雙旋轉(zhuǎn)臺、偏移旋轉(zhuǎn)臺、偏移雙旋轉(zhuǎn)臺等支持碼垛機械手、特殊碼垛，噴涂機械手等支持XY滑臺、旋轉(zhuǎn)伸縮機械手、UVW對位平臺支持PC上位機開發(fā)支持機械手參數(shù)校正、奇異點規(guī)避等支持機械手姿態(tài)調(diào)整、拐角平滑處理等 frame | 軸數(shù) | 結(jié)構(gòu)類型 |
1 | 2 | 標準SCAEA機械手 |
1 | 3 | 標準SCAEA機械手 |
1 | 4 | 標準SCAEA機械手 |
101 | 5 | SCARA+擺動，虛擬自定義4個 |
105 | 5 | SCARA+擺動，虛擬自定義4個 |
106 | 2 | 特殊SCARA |
106 | 3 | 特殊SCARA |
106 | 4 | 特殊SCARA |
107 | 2 | 特殊SCARA |
107 | 3 | 特殊SCARA |
107 | 4 | 特殊SCARA |
108 | 5 | 特殊5軸SCARA |
11 | 3 | 旋轉(zhuǎn)臺 |
17 | 5 | 雙旋轉(zhuǎn)臺 |
18 | 4 | 偏移旋轉(zhuǎn)臺 |
19 | 5 | 偏移雙旋轉(zhuǎn)臺 |
3 | 3 | 碼垛機械手 |
3 | 4 | 碼垛機械手 |
103 | 4 | 碼垛變形，噴霧機械手 |
5 | 2 | 旋轉(zhuǎn)伸縮機械手 |
5 | 3 | 旋轉(zhuǎn)伸縮機械手 |
15 | 2 | XY滑臺 |
102 | 2 | 2軸dalta |
2 | 3 | 3軸datla，R類型控制支持 |
12 | 4 | 4軸datla，R類型控制支持 |
14 | 4 | 4軸datla，R類型控制支持 |
13 | 3 | 3軸垂直蜘蛛手，R類型控制支持 |
13 | 4 | 4軸垂直蜘蛛手，R類型控制支持 |
25 | 5 | 5關(guān)節(jié)機械手 |
6 | 6 | 6自由度機械手，R類型控制支持 |
26 | 6 | 特殊6自由度 |
36 | 6 | 特殊6自由度 |
46 | 6 | 特殊6自由度 |
100 | 5 | XYZ+2軸手腕，虛擬軸定義3個 |
104 | 4 | XYZ+2軸手腕，虛擬軸定義4個 |
104 | 5 | XYZ+2軸手腕，虛擬軸定義5個 |
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