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 工業生產領域：主要是用機器人來代替人工來完成機械制造業大量高質量要求的工作，例如汽車制造、船舶制造和某些家電產品(電視機、冰箱、洗衣機)的制造。化工界自動化生產線上的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子組裝和物流系統的搬運、包裝等工作，也有部分由機器人完成。

  第二，軍事領域：主要讓桁架機械手完成一些自動化的偵察和控制任務，特別是一些比較危險的任務。它也可以代替士兵來做一些較不復雜的工程和后勤工作，這樣就可以把戰士從繁重的工作中解放出來，從事更為重要的工作。

 娛樂領域：桁架機械手廣泛應用于娛樂領域。

 醫療領域：主要用于協助護士完成一些日常工作，例如，幫助醫生運送藥品，以及在病房內自動監測空氣質量等。使用桁架機械手也可以幫助醫生完成一些很困難的手術，比如，眼睛手術，大腦手術等等。