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桁架機(jī)械手是如何組成的？其產(chǎn)品如何使用呢？
閱讀：937 發(fā)布時間：2022-11-12
桁架機(jī)械手采用集成加工技術(shù)，實現(xiàn)制造過程的全自動化。適用于數(shù)控機(jī)床、生產(chǎn)線裝卸、工件車削、工件旋轉(zhuǎn)等。其高精度夾緊定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口，確保批量產(chǎn)品的高精度、高效率和一致性。與數(shù)控車床和加工中心不同，三軸或三軸以上的機(jī)床對零件的位置和方向有非常精確的要求。這要求工件在被抓住之前已經(jīng)被精確地定位和定向，或者定位的零件通過爪的精確定位被再次精確地定位和定向。簡單的定位方法就是用幾根鋼軸定位定位。與數(shù)控車床不同，桁架機(jī)械手的加工中心的零件使用不同的爪，從簡單的單爪到多爪和定位軸的組合。
桁架機(jī)械手是數(shù)控機(jī)床裝卸行業(yè)機(jī)械手的專用控制系統(tǒng)。它集成了豐富高效的運(yùn)動指令和邏輯指令，可以完成復(fù)雜邏輯動作的編程?？筛鶕?jù)需要擴(kuò)展60~320個IO點和6DA輸出，保證系統(tǒng)高精度完成運(yùn)動控制，及時響應(yīng)外部輸入信號。豐富的擴(kuò)展通信接口可與其他生產(chǎn)輔助設(shè)備靈活配合使用。
注塑機(jī)械手是在注塑機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的專用注塑機(jī)機(jī)械手。支持1-8軸注射機(jī)械手的應(yīng)用。內(nèi)置鎖模安全電路，配合軟件邏輯，實現(xiàn)安全保護(hù)雙重鎖定。符合注塑機(jī)生產(chǎn)工藝特點的人機(jī)界面，教學(xué)直觀靈活。配有注塑機(jī)IO接口，桁架機(jī)械手專用運(yùn)動控制算法可選自EU67標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)信號板(兼容EU12)，精度可達(dá)0.01 mm.
桁架機(jī)械手是沖壓機(jī)械搬運(yùn)行業(yè)機(jī)械手的專用控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過CAN總線進(jìn)行在線信號交互。與傳統(tǒng)的IO在線解決方案相比，桁架機(jī)械手布線簡單，抗力強(qiáng)，信號響應(yīng)快。與PLC相比，支持多種沖壓工藝模板，操作更簡單，更人性化。手持控制器支持實時時鐘、報警記錄、修改記錄和程序完成模塊號。
桁架機(jī)械手主要實現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動化，采用一體化加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。根據(jù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，將其歸為直角坐標(biāo)系，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系運(yùn)動。
桁架機(jī)械手的主體通常采用龍門結(jié)構(gòu)，由Y形梁和導(dǎo)軌、Z形閘板、十字滑塊、立柱、過渡連接板和底座等組成。Z向直線運(yùn)動是交流伺服電機(jī)通過蝸輪減速器帶動齒輪與固定在Y梁和Z向滑枕上的齒條一起滾動，帶動運(yùn)動部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動。運(yùn)動部件為輕型十字滑塊和Z向滑枕，滑枕由鋁合金制成。橫梁采用方鋼型材，上面安裝導(dǎo)軌和齒條，整個機(jī)械手通過滾輪懸掛在導(dǎo)軌上。
桁架機(jī)械手是數(shù)控機(jī)床裝卸行業(yè)機(jī)械手的專用控制系統(tǒng)。它集成了豐富高效的運(yùn)動指令和邏輯指令，可以完成復(fù)雜邏輯動作的編程?？筛鶕?jù)需要擴(kuò)展60~320個IO點和6DA輸出，保證系統(tǒng)高精度完成運(yùn)動控制，及時響應(yīng)外部輸入信號。豐富的擴(kuò)展通信接口可與其他生產(chǎn)輔助設(shè)備靈活配合使用。
注塑機(jī)械手是在注塑機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的專用注塑機(jī)機(jī)械手。支持1-8軸注射機(jī)械手的應(yīng)用。內(nèi)置鎖模安全電路，配合軟件邏輯，實現(xiàn)安全保護(hù)雙重鎖定。符合注塑機(jī)生產(chǎn)工藝特點的人機(jī)界面，教學(xué)直觀靈活。配有注塑機(jī)IO接口，桁架機(jī)械手專用運(yùn)動控制算法可選自EU67標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)信號板(兼容EU12)，精度可達(dá)0.01 mm.
桁架機(jī)械手是沖壓機(jī)械搬運(yùn)行業(yè)機(jī)械手的專用控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過CAN總線進(jìn)行在線信號交互。與傳統(tǒng)的IO在線解決方案相比，桁架機(jī)械手布線簡單，抗力強(qiáng)，信號響應(yīng)快。與PLC相比，支持多種沖壓工藝模板，操作更簡單，更人性化。手持控制器支持實時時鐘、報警記錄、修改記錄和程序完成模塊號。
桁架機(jī)械手主要實現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動化，采用一體化加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。根據(jù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，將其歸為直角坐標(biāo)系，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系運(yùn)動。
桁架機(jī)械手的主體通常采用龍門結(jié)構(gòu)，由Y形梁和導(dǎo)軌、Z形閘板、十字滑塊、立柱、過渡連接板和底座等組成。Z向直線運(yùn)動是交流伺服電機(jī)通過蝸輪減速器帶動齒輪與固定在Y梁和Z向滑枕上的齒條一起滾動，帶動運(yùn)動部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動。運(yùn)動部件為輕型十字滑塊和Z向滑枕，滑枕由鋁合金制成。橫梁采用方鋼型材，上面安裝導(dǎo)軌和齒條，整個機(jī)械手通過滾輪懸掛在導(dǎo)軌上。