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桁架機械手在自動化生產(chǎn)中有著哪些優(yōu)勢？
閱讀：204 發(fā)布時間：2022-11-12
桁架機械手由三個基本部分組成:主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，桁架機械手其主體通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y形梁和導軌、Z形閘板、十字滑臺、立柱、過渡連接板和底座等組成。Z向所有直線運動均為交流伺服電機，利用蝸輪減速器驅(qū)動齒輪、Y梁、Z滑塊滾動，帶動運動部件沿導軌快速運動，運動部件是輕型橫向滑塊和z形柱塞，柱塞由鋁合金拉制型材制成，橫梁由方鋼型材制成，橫梁上設(shè)有導軌和框架，滾輪接觸導軌，整個機械手都在上面。
因為桁架機械手傳輸快，加速度大，加減速時間短，運輸重工件時，慣性大。因此，伺服驅(qū)動電機必須具有足夠的驅(qū)動和制動能力，支撐元件也必須具有足夠的剛度和強度，只有這樣，伺服電機才能滿足桁架機械手高響應(yīng)、高剛性、高精度的要求。
在選擇合適的伺服電機的情況下，計算伺服系統(tǒng)的位移和軌跡，并根據(jù)物料的移動距離和運行速度動態(tài)調(diào)整驅(qū)動器的PID參數(shù)，桁架機械手根據(jù)接收到的位移和速度指令，經(jīng)過改變、放大和調(diào)整后，傳輸?shù)揭苿訂卧晒饫w傳感器實時檢測運行狀態(tài)。在高速運輸過程中，運動部件在很短的時間內(nèi)。桁架機械手可以在高速行程中達到給定的速度，在高速行程中瞬間停止，通過高分辨率編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。
當選擇桁架機械手時，應(yīng)根據(jù)輸送工件的質(zhì)量和加工節(jié)奏進行選擇，機械手的手臂和夾緊方式是根據(jù)被輸送工件的形狀和結(jié)構(gòu)以及機床夾具的夾緊方式設(shè)計的。
桁架機械手可以在可編程邏輯的幫助下處理和執(zhí)行任務(wù)，桁架機械手主要由手臂、旋轉(zhuǎn)裝置、移動部分和驅(qū)動部分組成，通過定位工件的形狀或支撐點來定位和夾緊工件。夾緊模塊可以根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和整體尺寸進行串聯(lián)設(shè)計，桁架機械手的夾緊定位模塊也是這樣安裝的，對于非系列工件，只需要切換對應(yīng)的裝夾定位模塊，可以滿足快速切換的要求，提高桁架機械手的靈活性。
主營：桁架機械手，桁架機械手公司，桁架機械手生產(chǎn)，桁架機械手銷售，桁架機械手供應(yīng)，桁架機械手價格等
因為桁架機械手傳輸快，加速度大，加減速時間短，運輸重工件時，慣性大。因此，伺服驅(qū)動電機必須具有足夠的驅(qū)動和制動能力，支撐元件也必須具有足夠的剛度和強度，只有這樣，伺服電機才能滿足桁架機械手高響應(yīng)、高剛性、高精度的要求。
在選擇合適的伺服電機的情況下，計算伺服系統(tǒng)的位移和軌跡，并根據(jù)物料的移動距離和運行速度動態(tài)調(diào)整驅(qū)動器的PID參數(shù)，桁架機械手根據(jù)接收到的位移和速度指令，經(jīng)過改變、放大和調(diào)整后，傳輸?shù)揭苿訂卧晒饫w傳感器實時檢測運行狀態(tài)。在高速運輸過程中，運動部件在很短的時間內(nèi)。桁架機械手可以在高速行程中達到給定的速度，在高速行程中瞬間停止，通過高分辨率編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。
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桁架機械手可以在可編程邏輯的幫助下處理和執(zhí)行任務(wù)，桁架機械手主要由手臂、旋轉(zhuǎn)裝置、移動部分和驅(qū)動部分組成，通過定位工件的形狀或支撐點來定位和夾緊工件。夾緊模塊可以根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和整體尺寸進行串聯(lián)設(shè)計，桁架機械手的夾緊定位模塊也是這樣安裝的，對于非系列工件，只需要切換對應(yīng)的裝夾定位模塊，可以滿足快速切換的要求，提高桁架機械手的靈活性。
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