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   鏜焊一體機是基于電機控制技術、單片機控制技術、PLC基于控制技術和數控技術的自動焊接機。鏜焊一體機要實現自動焊接生產，必須實現自動定位、自動夾緊、自動松開等夾具裝置，提高產品焊接效率，焊接質量穩定，批量生產。鏜焊一體機主要由工件自動進料、進料機構、工件站自動轉換機構、工件自動夾緊機構、工件焊接過程自動化系統、系統集成控制等組成。

  整個流水線熱水器生產線自動焊機由自動裝卸、自動傳輸、自動裝夾、焊接工藝自動化等組成。全位自動焊機分為有軌式和無軌式。無軌式采用磁力吸附在管道上。焊接時，沿著焊道自動爬行、安裝、使用和拆卸，非常方便；有軌式主要用于不銹鋼管道的焊接；廣泛應用于石油、石化、化工、熱力、天然氣、海洋工程、市政等各行各業的管道自動焊接。管道全位自動焊接采用管道固定和焊接車輛行走方式進行。鏜焊一體機焊接工藝采用低成本的熔化極氣保護焊；