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　　六軸機(jī)器人是典型的機(jī)器人構(gòu)型，主要由關(guān)節(jié)和連桿組成。機(jī)器人手臂和手腕配合完成目標(biāo)軌跡運(yùn)動(dòng)，六軸機(jī)器人在空間有六個(gè)自由度。

　　一般來(lái)說(shuō)，常見(jiàn)的六軸機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、腕部旋轉(zhuǎn)(R軸)、腕部擺動(dòng)(B軸)、腕部旋轉(zhuǎn)(T軸)等六個(gè)關(guān)節(jié)組成。六個(gè)關(guān)節(jié)的綜合實(shí)現(xiàn)了末端的六自由度運(yùn)動(dòng)，使得六軸機(jī)器人具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等優(yōu)點(diǎn)。

　　六軸機(jī)器人各軸的作用是什么？一般來(lái)說(shuō)，六軸機(jī)器人各軸的作用主要包括以下幾個(gè)方面：一軸是鏈接底盤的位置，也是軸承和核心位置，承擔(dān)著整個(gè)機(jī)器人的重量和機(jī)器人大的水平擺動(dòng)。第二軸：主要是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)和拉伸的重要軸。第三軸：第三軸也是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)的軸，但擺動(dòng)幅度比第二軸小很多，但這也是由六軸機(jī)器人的臂長(zhǎng)決定的。第四軸：第四軸是控制上臂自由旋轉(zhuǎn)180度的軸，相當(dāng)于人的前臂。第五軸：第五軸很重要。當(dāng)你已經(jīng)差不多調(diào)整好位置，準(zhǔn)確定位產(chǎn)品的時(shí)候，就需要用到第五軸，相當(dāng)于人的手腕部分。第六軸：第五軸定位在產(chǎn)品上時(shí)，需要做一些微小的改動(dòng)，所以需要使用第六軸，相當(dāng)于一個(gè)可以水平旋轉(zhuǎn)360的轉(zhuǎn)盤。六軸機(jī)器人可以更精確地定位產(chǎn)品。

　六軸機(jī)器人需要注意安全注意事項(xiàng)：手、腳和身體部位不要伸到懸掛物下面。自動(dòng)六軸機(jī)器人的提升重量不能超過(guò)提升量。在操作中，臉和手決不能伸入六軸機(jī)器人附件的上部。手或手指不得伸入六軸機(jī)器人的縫隙中。不要采用使重物偏離或倒塌的操作方法。操作過(guò)程中不要?jiǎng)×覔u動(dòng)機(jī)械臂。在未確認(rèn)工件是否擰緊之前，不要操作機(jī)械臂，以免工件打滑。當(dāng)操作員工作時(shí)，任何人不得進(jìn)入工作現(xiàn)，當(dāng)自動(dòng)六軸機(jī)器人不工作或暫時(shí)停止時(shí)，應(yīng)將制動(dòng)開(kāi)關(guān)恢復(fù)到原來(lái)的位置，并將自動(dòng)六軸機(jī)器人停在空轉(zhuǎn)位置，以避免自動(dòng)六軸機(jī)器人在外力作用下自由轉(zhuǎn)動(dòng)而造成設(shè)備和人員傷害。當(dāng)操作者離開(kāi)工作現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，自動(dòng)六軸機(jī)器人應(yīng)置于空閑位置，

　　六軸機(jī)器人憑借其的優(yōu)勢(shì)，將開(kāi)辟更多的應(yīng)用領(lǐng)域，幫助不同的制造和生產(chǎn)升級(jí)。