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詳細摘要： 隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站，從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟

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詳細摘要： 自動化機器人關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業