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自動焊接機器人焊接采用富氬混合氣體保護焊，焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔等，具體分析如下：
(1) 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或在尋找焊槍時出現問題造成的。此時，請考慮TCP是否準并進行調整。如果經常發生這種情況，須檢查機器人的每個軸的零位置，并重置為正確。
(2) 咬邊可能是由于焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不當造成的。可適當調整電源，改變焊接參數，調整焊槍姿態和焊槍與工件的相對位置。
(3) 氣孔可能是氣體保護不好，工件底漆太厚或保護氣體干燥不夠，可以進行相應的調整。
(4) 飛濺過大可能是由于焊接參數選擇不當、氣體成分或焊絲伸長過大造成的。適當調整功率，改變焊接參數，通過調整氣體配比儀調節氣體混合比，調整焊炬與工件的相對位置。

(5) 冷卻后在焊縫末端形成電弧坑。在編程過程中，在工作步驟中加入了弧坑功能來填充弧坑。

自動焊接機器人常見故障及解決方法。
(1) 沖撞槍。這可能是由于工件裝配偏差或焊槍的TCP不正確造成的。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。
(2) 發生電弧故障，無法啟動電弧。可能是由于焊絲不接觸工件或工藝參數太小，可以手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或調整工藝參數。
(3) 保護氣體監測和報警。冷卻水或保護氣體供應故障。檢查冷卻水或保護氣管。
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