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一、運(yùn)動(dòng)控制卡的由來(lái)  
（1）為滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、靈活性和開放性要求;  
（2）在各種工業(yè)設(shè)備（如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等）、國(guó)防設(shè)備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療器械等設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)和改造中，迫切需要運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件平臺(tái);  
（3）PC在各個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用，也促使人們配備相應(yīng)的控制卡，以充分發(fā)揮PC的強(qiáng)大功能。運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制核心，多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般情況下，運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從控制結(jié)構(gòu):PC負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控（如鍵盤鼠標(biāo)管理等）;控制卡完成了運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號(hào)輸入、自動(dòng)加速和減速處理、原點(diǎn)和限位信號(hào)檢測(cè)等）。  
運(yùn)動(dòng)控制卡具有開放的函數(shù)庫(kù)，供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺(tái)下開發(fā)和構(gòu)建所需的控制系統(tǒng)。因此，開放式結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制卡可廣泛應(yīng)用于制造業(yè)設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。  
二、運(yùn)動(dòng)控制卡線性插值的定義  
直線插補(bǔ)是指在車床上常用的插補(bǔ)方法，在直線上沿著一組點(diǎn)逼近兩點(diǎn)之間的插補(bǔ)，沿直線控制刀具的運(yùn)動(dòng)。  
一個(gè)部分的概括往往是多樣的，有直線、圓弧，也可能是任意曲線、樣條等。數(shù)控機(jī)床往往不能籠統(tǒng)地向?qū)嵺`中的曲線走，而是近似地向若干條小直線走，刀的方向通常為x、y方向。插補(bǔ)方法包括:直線插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)等。所謂直線插補(bǔ)只是在實(shí)踐中用來(lái)總結(jié)的插補(bǔ)方法是一條直線（如果不是一條直線，也可以用急補(bǔ)的方法用一段曲線來(lái)急補(bǔ)，然后每一段線都可以用插補(bǔ)直線）。  
首先，我們假設(shè)實(shí)踐總結(jié)的起點(diǎn)沿x方向（一個(gè)脈沖當(dāng)量），短時(shí)發(fā)現(xiàn)終點(diǎn)在實(shí)踐概述下面，是一條沿y方向短時(shí)間的線段，在此刻和如果在實(shí)踐總結(jié)下面的線終點(diǎn)，繼續(xù)沿y方向短時(shí)間，直到上述實(shí)踐總結(jié)在未來(lái)，以x方向短時(shí)間，逐級(jí)循環(huán)類推。直到你達(dá)到泛化的結(jié)束。這樣，練習(xí)總結(jié)由一段折線拼接而成，雖然它是一段折線，但如果我們每一段裁剪的線段都很小（在精度允許的范圍內(nèi)），那么這一段折線和練習(xí)總結(jié)仍然能夠近似地當(dāng)作同一條曲線來(lái)對(duì)待。