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柔性上料工作

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更新時(shí)間：2023-01-17 13:29:35瀏覽次數(shù)：407

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通過博創(chuàng)SCARA四軸機(jī)器人、柔性震動(dòng)盤以及兩個(gè)定位相機(jī)，實(shí)現(xiàn)一次性從柔性振動(dòng)盤里取四個(gè)物料，通過機(jī)械手上面的定位相機(jī)識(shí)別位置，然后機(jī)械手移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行放料動(dòng)作，然后載具流走進(jìn)行下一個(gè)工藝流程，這樣可以實(shí)現(xiàn)該工位的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，節(jié)省人力成本和避免一些人為因素的干擾

詳細(xì)介紹

通過博創(chuàng)SCARA四軸機(jī)器人、柔性震動(dòng)盤以及兩個(gè)定位相機(jī)，實(shí)現(xiàn)一次性從柔性振動(dòng)盤里取四個(gè)物料，通過機(jī)械手上面的定位相機(jī)識(shí)別位置，然后機(jī)械手移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行放料動(dòng)作，然后載具流走進(jìn)行下一個(gè)工藝流程，這樣可以實(shí)現(xiàn)該工位的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，節(jié)省人力成本和避免一些人為因素的干擾。

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