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插針長短PIN的柔性上料工作

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更新時間：2023-01-17 13:42:31瀏覽次數：520

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產品簡介

通過博創SCARA四軸機器人、柔性震動盤以及三個相機（兩個相機定位用，一個判斷物料的正反），實現對于同一個產品的長、短PIN從最開始的無序排列，使用定位相機進行定位后機器人移動到對應位置進行吸取，然后前往正反相機哪里判斷物料的正反，保證上料的方向是正確的，最后放到上料位，然后機臺開始插針工作

詳細介紹

通過博創SCARA四軸機器人、柔性震動盤以及三個相機（兩個相機定位用，一個判斷物料的正反），實現對于同一個產品的長、短PIN從最開始的無序排列，使用定位相機進行定位后機器人移動到對應位置進行吸取，然后前往正反相機哪里判斷物料的正反，保證上料的方向是正確的，最后放到上料位，然后機臺開始插針工作。

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