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江蘇航鼎智能裝備有限公司
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江蘇航鼎 機器人鉆鉚銑

參   考   價: 300000

訂  貨  量: ≥1 件

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號航鼎定制

品       牌航鼎智能/AERO-APEX

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地南京市

聯(lián)系方式:江蘇航鼎智查看聯(lián)系方式

更新時間:2023-08-24 11:20:46瀏覽次數(shù):554次

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產(chǎn)地 國產(chǎn) 應(yīng)用范圍 裝配,打磨,拋光/去毛刺,其他更多應(yīng)用
改造標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機器人系統(tǒng),實現(xiàn)增強型運動控制系統(tǒng),提高機器人重復(fù)定位精度,滿足廣泛的航空、航天、航海等高精度鉆孔、銑削、打磨加工制造應(yīng)用需求。

產(chǎn)品描述

1.通過高精度機器人搭載鉆鉚末端執(zhí)行器及相關(guān)設(shè)備工裝,組成專用的機器人制孔、鉚接、銑削系統(tǒng),也可搭載地軌和AGV移動,形成自動鉆鉚生產(chǎn)線

2.通過對每個關(guān)節(jié)進行光柵反饋改造和加裝Siemens 840Dsl系統(tǒng),改造標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機器人系統(tǒng),實現(xiàn)增強型運動控制系統(tǒng),提高機器人定位精度,滿足廣泛的航空、航天、航海等高精度鉆孔、銑削、打磨加工制造應(yīng)用需求。

3.搭載標(biāo)準(zhǔn)化制孔鉚接末端執(zhí)行器,擁有基準(zhǔn)檢測、法向找正、自動壓緊、鉆孔、锪窩、微量潤滑、自動換刀、刀具檢測及冷卻、真空吸屑等功能

4.搭載集成控制軟件,具備軟硬件故障自動診斷、工藝參數(shù)設(shè)置、工藝數(shù)據(jù)管理、過載碰撞保護等功能

5.配備離線編程系統(tǒng),可在CATIA V5R18軟件環(huán)境下使用,在DELMIA仿真軟件下使用程序代碼對設(shè)備進行干涉、碰撞檢測和數(shù)控程序運行仿真,并提取產(chǎn)品數(shù)模信息并實現(xiàn)歸類管理,生成各孔位制造信息并輸出源文件,生成加工路徑信息,優(yōu)化加工路徑,優(yōu)化機器人加工姿態(tài)

6.技術(shù)指標(biāo)

定位精度:±0.25mm         重復(fù)定位精度:±0.04mm

孔徑精度 :H8~H9              锪窩深度精度 :≤0.05mm 

制孔法向垂直度: ≤±0.5°        制孔毛刺高度: ≤0.127mm 

制孔孔徑范圍 :φ3mm~φ10mm    全向AGV空間定位精度:±1mm

控制系統(tǒng):西門子840Dsl/倍福TWinCAT

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