近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國制造迅速發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)的需求逐漸增加。因此出現(xiàn)了各式各樣的工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人來代替人工工作，在各個(gè)行業(yè)中代替人力搬運(yùn)的碼垛機(jī)器人也得到了更廣泛的應(yīng)用。

碼垛機(jī)器人是一個(gè)在三維空間中具有較多靈活度，并能實(shí)現(xiàn)諸多擬人動(dòng)作和功能的機(jī)器。它綜合運(yùn)用了機(jī)械與微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工等多學(xué)科的成果。 碼垛機(jī)器人適用于化工、醫(yī)藥、糧食、肥料、食品、建材、飲料、冶金、耐火材料等行業(yè)，可對(duì)袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等進(jìn)行全自動(dòng)包裝碼垛作業(yè)。

碼垛機(jī)器人是現(xiàn)在流水線生產(chǎn)中的包裝機(jī)械之一，其主要功能就是將產(chǎn)品進(jìn)行碼垛以及產(chǎn)品的正常包裝和搬運(yùn)。 碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)的搬運(yùn)形式，同時(shí)將工人從高難度、單調(diào)的作業(yè)中解放出來。近些年，碼垛機(jī)器人呈現(xiàn)出多樣化的發(fā)展，它可以代替工人在危險(xiǎn)、高溫、有毒有害等惡劣的環(huán)境下工作，同時(shí)保證產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。