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| 測量對象 | 速度 | 產地 | 國產 |
|---|---|---|---|
| 輸出信號 | 數字 |
產品特點：
低成本、高性價比
組合導航、AHRS、垂直陀螺等模式
快速對準、快速響應、快速收斂
高帶寬、400Hz姿態更新率
支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
組合導航性能指標（標稱值） | |
航向精度（磁） | 1°(rms) |
航向精度（L1/B1單點） | 0.5°(rms) |
姿態精度 | 0.3°(rms) |
陀螺 | |
量程 | ±300°/s(可定制) |
零偏穩定性 | 10°/h （常溫，阿倫方差） |
非線性 | 0.05% |
帶寬 | 50Hz~200Hz |
加速度計 | |
量程 | ±2-±20g |
零偏穩定性 | ≤5mg |
零偏穩定性 | ≤5mg |
非線性 | 0.05% |
接收機 | |
工作模式 | BD2 B1 / GPS L1 |
冷啟動 | 60s |
熱啟動 | 10s |
位置精度 | 5m(rms) |
速度精度 | 0.15m/s(rms) |
電氣/機械接口 | |
電源 | 9V~30V |
功率 | <2.5W |
啟動時間 | 3s |
通信接口 | RS-422/RS-232/TTL |
更新率 | 100Hz～400Hz(IMU),姿態100Hz |
外形尺寸(不含安裝耳) | 50mm×51.5mm×30mm |
安裝尺寸（含安裝耳） | 63mm×61.1mm×30mm |
重量（g） | <100g |
使用環境 | |
工作溫度 | -40℃～80℃ |
振動 | 6.06g(rms) |
沖擊 | 9g/11ms; 1000g/1ms |
姿態精度 | 0.3°(rms) |
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