上下料機器人

  本自動化加工單元是為某重型機械設備集團設計制造的，主要用于加工支重輪和托鏈輪。自動化加工單元由1臺機器人、3臺數控車床、1套鏈式工件料庫、1套工件抓手模塊、1套人工抽檢臺及其他部件組成。

　　
　　自動化加工單元的具體布局為3臺數控車床品字形布局，機器人位于3臺機床之間，鏈式工件料庫位于另一側，機器人工作區域設有防護欄，以保證操作人員的安全。上下料機器人布局緊湊，優化占地面積，上下料效率*。
　　
　　托盤式料倉通過人工的方式將毛坯擺入托盤上，鏈輪將毛坯托盤運送到上料位并通過定位裝置定位，機器人即可上料。托盤通過移動滑臺在上料位和下料位循環。只需一個工人在此進行上下料即可，大大降低了工人的勞動強度和人身安全。
　　
　　自動化加工單元與原有的加工模式相比節省了2個操作工人，加工現場更加的整齊、規范。機床上下料改用鏈完成后，少了人工干預工件加工的*性得到了保障，提高了產品質量。