力士樂供電模塊

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力士樂供電模塊

伺服驅動器涉及的參數以及他們的作用：

速度反饋濾波因子1、設定速度反饋低通

濾波器特性；2、數值越大，截止頻率越

低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量

很大，可以適當減小設定值。數值太大，

造成響應變慢，可能會引起振蕩；3、數值

越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。

如果需要較高的速度響應，可以適當減小設

定值。

力士樂驅動器

診斷系統 狀態級別 簡單說明 

如果參數 S-0-0012，狀態級別 2 或參數 

S-0-0013，狀態級別 3下的位狀態發生了

更改，會在現場總線狀態命令中設置（例如

 SERCOS 中的 S-0-0135）狀態級別 2 和

 3 的更改位。狀態命令 （位 11 或 12）

中的更改位設置總是由參數 S-0-0012 或 

S-0-0013 的內容變更引起的。這樣主站就

可以快速識別參數 S-0-0012 或 S-0-0013

 中是否發生了變化。  通過讀取這兩個參數

中的一個即可刪除掉所屬的更改位。

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