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 一、按換刀形式分為帶刀庫機械手的加工中心、轉塔刀庫式加工中心

 1、帶刀庫機械手的加工中心：加工中心換刀裝置由刀庫、機械手級組成，換刀動作由機械手完成。機械手的加工中心這種加工中心的換刀通過刀庫和主軸箱配合動作來完成換刀過程。

2、轉塔刀庫式加工中心一般應用于小型加工中心，主要以加工孔為主。

     二、按機床形態分為：臥式加工中心、立式加工中心、龍門加工中心

 1 、臥式加工中心指主軸軸線為水平狀態設置的加工中心。臥式加工中心一般具有 3-5 個運動坐標。常見的有三個直線運動坐標 沿 X Y Z 軸方向 加一個回轉坐標工作臺 能夠使工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其余四個面的加工。臥式加工中心較立式加工中心應用范圍廣，適宜復雜的箱體類零件、泵體、閥體等零件的加工。但臥式加工中心占地面積大，重量大；結構復雜，價格較高。

2、 立式加工中心指主軸軸心線為垂直狀態設置的加工中心。立式加工中心一般具有三個直線運動坐標，工作臺具有分度和旋轉功能，可在工作臺上安裝 — 個水平軸的數控轉臺用以加工螺旋線零件。立式加工中心多用于加工筒單箱體、箱蓋、板類零件和平面凸輪的加工。立式加工中心具有結構簡單、占地面積小、價格低的優點。

 3 、龍門加工中心，與龍門銑床類似，適應于大型或形狀復雜的工件加工。

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